009第二章-7 2.9小节线性系统响应的时域求解.pptVIP

系统的零输入响应必然是自然响应的一部分，零状态响应中又可分为自然响应和受迫响应两部分 零输入响应和零状态响应中的自然响应两部分合起来构成总的自然响应，对应一个稳定系统而言，总的自然响应必然是瞬态响应。 受迫响应中随时间增长而衰减消失的部分也是瞬态响应中的一部分，随时间增长仍继续存在并趋于稳定响应的部分则是稳态响应。 作业：2.21 (c)(d)(e) 2.23 2.26 2.27 2.28 由卷积的定义式可以看出，卷积的过程可以分为三个步骤 补充书64页的表2-1 掌握1-9 前面的4点是性质，5其实=8 ，6和9也有联系。 重点是8，两个指数函数相卷积后结果仍然为指数函数的性质！ 根据H(p)为真分式和假分式分为两种情况 系统的零输入响应必然是自然响应的一部分，零状态响应中又可分为自然响应和受迫响应两部分，零输入响应和零状态响应中的自然响应两部分合起来构成总的自然响应，对应一个稳定系统而言，总的自然响应必然是瞬态响应。受迫响应中随时间增长而衰减消失的部分也是瞬态响应中的一部分，随时间增长仍继续存在并趋于稳定响应的部分则是稳态响应。 复习：§2.8卷积及其性质 一、卷积的计算过程 卷积分成三个步骤： 1、将f1(t)和f2(t)两个函数的变量由t换成τ ； 2、将f2(τ)反摺并移动； 3、将两个函数相乘并求积分。 画图法 1.确定平移量t的取值情况 2.根据不同的t确定τ的取值范围，即积分的上下限 二、卷积的性质 复习：§2.8卷积及其性质 1、交换律、分配律和结合律 2、卷积后的微分 3、卷积后的积分 4、两函数的卷积等于其中一个函数的微分和另一个函数的积分 5、函数延迟后的卷积 6、相关卷积 ★ ★ §2.9线性系统响应的时域求解 时域分析小结 由转移算子H(p)求出h(t) 求解零输入响应就是解齐次方程 D(p)r(t)=0 ，根据特征方程D(p)=0根的三种不同情况写出解的一般形式 系数c1、c2、…..由初始条件确定 复习： §2.3系统的零输入响应 复习： §2.3系统的零输入响应 ◆当H(p)为假分式时利用长除法，把H(p)化为一个多项式和一个真分式之和 复习： §2.6阶跃响应与冲激响应 利用H(p)求解h(t) ◆当H(p)为真分式时利用部分分式法 根据H(p)极点情况分为3类写出h(t)的表达式 2、H(p)有两个互为共轭的极点λ1，λ2=α±jβ 其中 KR、 KI为极点α+jβ对应的部分分式系数的实部和虚部。 3、H(p)有k阶极点λ 其中C1,C2,…,Ck为部分分式系数 其中 Ki i=1,2,…,n 为部分分式系数 1、H(p)有n个单极点λ1, λ2 … λn §2.9线性系统响应的时域求解 一、指数函数激励下的系统响应 二、矩形脉冲信号激励下RC电路的响应 三、梯形信号作用于系统 一、指数函数激励下的系统响应 第一部分为零输入响应，第二部分则为零状态响应。 第一部分称自然响应或自由响应；第二部就称为受迫响应。 对于一个稳定系统，系统的响应或最终趋于零或最终趋于一个常数。 系统的响应中最终趋于零的部分称瞬态响应；最终趋于一个常数的部分称稳态响应。 结论： 2、指数函数激励通过线性非时变系统后仍保持原指数函数的形式。 3、指数函数也是一种典型的基本信号，今后还会看到一般的信号也可以分解为指数信号。 1、系统的全响应可分为零输入响应和零状态响应；自然响应（只含系统自然频率）和受迫响应（只含激励频率）；瞬态响应（最终趋于零）和稳态响应（最终趋于一个常数）。 §2.9线性系统响应的时域求解 例：如图RC串联电路，已知R=1Ω，C=1F，e(t)=(1+e-3t)ε(t) ；电容上的初始电压uc(0-)=1V求电容上的响应电压uc(t)。 解： 由H(p)还可求得: 又例：已知线性非时变连续时间系统的自然响 应为 ， 受迫响应为 。 则下列说法正确的是。 1、该系统一定是二阶系统； 2、该系统稳定； 3、零输入响应一定包含 ； 4、零状态响应一定包含 。 而又可写成：零输入响应＋零状态响应 只含自然频率 含自然频率和激励频率 零输入响应可写成： 零状态响应 则写成： 二、矩形脉冲信号激励下RC电路的响应 求RC串联电路在e(t)作用下uc(t)的零状态响应。 e(t)=E[ε(t)-ε(t-τ0)] 其中的RC称为时间常数，一般用τ表示。它表示电容充放电的快慢，τ越大充放电越慢，反之越快。 √ √