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基于通道模式的主从结构停车场车流量采集系统 技术交底书 所属技术领域 本发明是一种基于通道模式的主从结构停车场车流量采集系统，用于停车场车辆进出管理、空车位数统计、停车场区位引导等。 背景技术 传统的停车场车流量数据的采集和发送以采集设备为单元，不同的停车场采用不同的厂家设备，各种设备数据格式不同；此外所有设备都只能独立工作，独立采集和发送数据。 这会存在以下缺陷： 现在国内城市都在大力推进ITS智能交通系统，建立统一的交通信息数据平台，要求有统一的交通信息采集系统和统一的交通信息发布系统，停车场车流量数据是交通信息的重要组成部分，由于各停车场采用不同厂家的采集设备，数据通常都以采集设备为单元处理发送，各种设备数据格式不同，交通信息数据平台难以兼容利用各种设备数据，导致现有采集设备无法利用，只能重复建设，造成浪费； 传统的停车场车流量采集设备只能采集停车场各出入口数据，并不能精确采集出入口各车辆通道数据； 同一个停车场如果存在多个出入口，需要安装多台采集设备，这些设备如果全部独立采集、发送数据，要求每台设备都配备无线通信模块，设备成本和通信成本较高。 发明内容 基于通道模式的主从结构停车场车流量采集系统，具有以下两大创新： 数据采集、处理和发送都以通道为单元，基于通道模式 采集设备可采集停车场具体各通道数据，数据的处理和发送以通道为单元，数据格式也以通道为主体，与设备类型无关，采集数据全部基于停车场各通道，采用统一的数据格式，这样便于建立统一的城市交通信息采集系统，最终由城市交通信息数据平台统一处理发布。 同时这种基于通道模式的采集设备，可以精确采集停车场出入口所有车辆通道数据，采集数据精细化，便于管理利用。 采集设备既可以独立工作，也可以主从结构组网工作。 采集设备同时兼容无线通信接口和RS485总线接口，对于多出入口停车场，同时安装几台采集设备，相互之间可以通过RS485通信总线互连组网，此时指定其中一台为主机，其它为从机，就构成主从式系统结构。 在主从结构系统中，主机和从机仍为独立采集车流量数据，但是主机同时具备管理从机的功能，主机通过RS485通信总线定时轮询统计所有从机采集的车流量数据，同时由于所有车流量数据的采集、处理同样基于通道模式，主机可将所有数据以通道为单元统一汇总后一起发送到交通信息数据平台，这样从机不需要独立的无线通信功能，可以降低系统通信费用和成本，同时由于主机统一监控管理从机，便于系统内设备维护。 这种基于通道模式的主从结构停车场车流量采集系统，所有车流量数据的采集、处理、发布都基于通道模式，既方便停车场内多个采集设备组网后统一处理、发送数据，也便于建立统一的城市交通信息采集系统和数据平台。 本系统采集设备由地感线圈、线圈检测器、嵌入式控制主板、数字键盘、LCD显示、无线通信模块、RS485通信模块、电源等组成。 附图说明 图1为本实用新型实施例1设备逻辑结构示意图； 图2为本实用新型实施例2系统结构示意图； 图3为本发明车流量采集设备（主机）程序流程示意图； 图4为本发明车流量采集设备（从机）程序流程示意图； 具体实施方式 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。 实施例1，如图1所示为车流量采集设备逻辑结构：ARM控制板通过线圈检测器及地感线圈感应判断车辆通过信息，采集设备可支持双线圈检测器连接4线圈，最多可检测4通道车流量数据，通过数字键盘及LCD显示设置通道信息及初始车辆数等信息，通过RS485通信总线可以主从方式组网，通过无线GPRS/CDMA通信模块向外发送车流量信息。 实施例2，如图2所示为车流量采集系统结构：相邻采集设备可以通过RS485通信总线互连组网，指定其中一台为主机，其它为从机，就构成主从式系统结构。 主机通过RS485通信总线定时轮询统计所有从机采集的车流量数据，将所有数据汇总后通过无线方式一起发送到交通信息数据平台。 采集设备的信号处理以ARM控制板作为控制主体，由它发出各种控制信号，同时对各路输入的信号进行识别处理，采集设备（主机）程序流程如图3所示，主程序开始后先执行单片机及各功能模块初始化，然后从控制板上存储器中读出设置本机通道数量和类型、从机通道数量和类型等信息，然后先后初始化无线通信模块和RS485通信模块，之后开始循环轮询所有从机采集的车流量数据，将所有数据按照设置的通道信息进行对应编号，汇总后通过无线方式一起发送到交通信息数据平台。主机同时检测本机地感及键盘中断，其中地感用于监测车辆通过信息，键盘属于人机接口设备，地感与键盘监测到有效输入后以中断方式报告控制板，控制板即暂停主程序，执行中断子程序，若是地感中断，则进入地感中断子程序，按照设置的通道数量和类型，判断地感信号来自哪个通道，依据规则完成相应通道的车流量采集处理，中断子程序结束后自动返回主