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实习（一）中文期刊文献计算机检索及数字图书馆 计算机检索 班级： 学号： 姓名: 实习题： 期刊刊名检索：机械设计与制造—中文科技期刊数据库 刊名途径以“机械设计与制造 【篇名】 ? 基于Pro/E与ADAMS管道机器人设计仿真 张关艳 韩小秋? 《 机械设计与制造 》??2011年 7期 沈阳工业大学机械工程学院,哈尔滨工业大学威海机械工程系,威海 ? 虚拟样机 联合仿真 管道机器人 ADAMS 优化 针对ADAMS分析能力强大、建模功能弱的特点,运用Pro/E创建机器人虚拟样机,基于Pro/E与ADAMS对机器人进行联合仿真。主要介绍了联合仿真技术,指出样机导入过程中需要注意的关键问题,利用接口模块Mechanism/Pro对管道机器人进行了联合仿真,研究分析了机器人在管道内的运动特性,并对弹簧预紧力与样机驱动轮直径进行了优化。仿真结果表明,所设计的管道机器人能够满足设计指标要求,其结论可作为研制管道机器人物理样机的理论依据。 ? 模块化可重构足式仿生机器人设计 聂澄辉 刘莉 陈恳 ? 《 机械设计与制造 》??2009年 2期 清华大学精密仪器与机械学系机器人及其自动化研究室,北京100084可重构 模块化 机器人 在应用仿生学原理和拓扑理论对足类生物骨骼结构进行简化和模块化分的基础上，开发了一套模块化可重构足式机器人系统，此套系统能够构造出多种不同构形的足式机器人，并且由于采用了均一化的设计，在一定程度上降低了生产成本。球面机构研究动向四足机器人结构设计—中文科技期刊数据库 （1）球面机构研究动向 【篇名】 ? 球面机构研究动向 刘艳芳 杨随先? 机械设计与研究-2010年1期 【机构】 四川大学制造科学与工程学院,成都610065 ? 球面机构 研究现状 综述 发展趋势 球面机构作为一类特殊的空间机构，它具有结构简单、工作空间大、不易发生干涉、运动学计算简单、控制容易等优点。球面机构在宇航、医疗、电子、机械等领域具有广阔的应用前景。本文对国内外球面机构理论及性能研究的进展、研究成果、研究动态进行了较为全面的综述，在此基础上讨论了球面机构研究的潜在方向、研究内容以及可能的研究手段，供广大机构学研究者参考。 ? 一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究 张立杰 黄真 ? 中国机械工程-2006年7期 【机构】 燕山大学,秦皇岛066004球面机构 驱动冗余 设计空间 工作空间 提出了一种基于球面机构的二自由度驱动冗余并联机器人。建立了该球面并联机器人机构的约束方程，进行了运动学分析；建立了该球面并联机器人的设计空间，探讨了其机构的工作空间面积性能指标与杆件尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱。这些图谱是该并联机器人机构设计的重要参考依据。四足机器人结构设计 【篇名】 ? 用于抗洪打桩的四足机器人结构设计 张奔卞新高 朱灯林? 机电工程-2012年11期 【机构】 三江学院机械工程学院,江苏南京210012 河海大学机电工程学院,江苏常州213000 ? 打桩 四足机器人 液压驱动 机构设计 为解决抗洪抢险打桩中机构进入现场的问题，建立了一种四足机器人的结构设计方案。对四足机器人的结构进行了分析，建立了机架、腿、关节以及足的4部分组成结构，该机器人单腿采用三关节三自由度结构，机架与胯部、胯部与上臂、上臂与下臂分别采用3个转动副连接，并在结构设计的基础上对JQR100四足机器人进行了驱动方式设计以及逆运动学分析，为步态规划和运动学分析打下了基础。研究结果表明，JQR100四足机器人足底能够达到一定范围空间内的任意位置，机器人能够满足抗洪抢险进入现场和进行自由运动的要求。 ? 四足机器人结构设计与运动学分析 张锦荣赵茜? 现代制造工程-2009年8期 【机构】 [1]长安大学理学院,西安710064 [2]西北工业大学机电学院,西安710072四足机器人 结构 运动学 仿真 通过对四足哺乳类动物的结构简化，确立四足机器人结构框架，并建立该机器人的运动学模型。对四足机器人的关节运动进行轨迹设计，同时利用ADAMS软件建立四足机器人的虚拟样机，仿真结果验证了运动学数学建模的正确性及结构设计的合理性。超星数字图书馆 《机械设计基础》 提示：您可能还没有安装超星阅览器4.0,请下载安装 作者: 李继庆 出版日期: 1999年11月第4版主题词: 机械设计 高等学校 教材分类:图书简介:高等学校教材 超星数字图书馆1 《桂冠散文系列 9 灯下漫笔》 提示：您可能还没有安装超星阅览器4.0,请下载安装 作者: 鲁迅 出版日期: 1994年01月第1版主题词: 鲁迅杂文 选集分类: