电气控制与PLC教案8.docVIP

长沙职业技术学院备课用纸 （每节、每课或连排2时课） 课题 电气控制电路基础 讲授节数 2节 授课班级 　机1106 　 　 授课日期 星期 日/月 星期 日/月 星期 日/月 星期 日/月 教学目的要求： 掌握电气工程图，了解逻辑关系。 教学重点： 掌握各种常用控制电路的工作原理 教学难点： 　 电气原理图分析 作业布置：课后练习题 教 具：多媒体、各种低压电器 课后小结 长沙职业技术学院备课纸 年 月 总第 19、20课时 一、三相异步电动机的制动控制 用于迅速停车或准确定位，实现切断电源后，克服惯性，迫使电动机迅速停转的功能。实质就是给电动机一个与转动方向相反的制动转矩。 常用制动方式： 机械制动：机械抱闸、液压或气压制动 电气制动：反接制动、能耗制动等 机械制动：就是用外加的机械作用力使电动机在断电后转子迅速停止转动的一种方法。 应用较多的机械制动装置是电磁制动器，它主要由电磁铁和制动器两部分组成。电磁铁包括铁芯、衔铁和线圈三部分；制动器由闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分组成。 电磁抱闸断电制动控制 断电制动控制方式在起重机械上被广泛采用，不仅能准确定位，同时还可防止突然停电时重物自行坠落。 缺点：不经济；停止时手动调整工件困难。 当电动机的电磁转矩与旋转方向相反时，便进入电气制动状态。 电气制动有反接制动、能耗制动、反馈制动等，鼠笼式异步电动 机常用的电气制动方法是反接制动和能耗制动。 电气制动 1、反接制动 制动原理： 切断三相电源---接通反向启动电源（产生反向启动力矩）----制动----转速为零时切断电源 制动手段： 利用接触器的主触点接入反向电路； 利用速度继电器判定零速，切断电源；（可用时间继电器吗？） 复合停止按钮SB1动合触点上并联KM2的自锁触点。停车期间，用手转动机床主轴调整工件位置时，速度继电器的转子 随着转动，若不按停止按钮SB1，KM2就不会得电，电动机就不会反接于电源。 反接制动电流约为启动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻R，防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制电路中，可以不加限流电阻。 2、能耗制动 制动原理： 切断三相电源---定子绕组接入直流电源（产生磁场）---惯性转动的转子切割磁力线（产生电磁转矩）---制动 这种制动方法是将在运动过程中储存在转子中的机械能转变成电能，又消耗在转子的制动上，因此称为能耗制动。 能耗制动控制电路：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。 主电路：变压器TC和整流器提供制动直流电源，KM2为制动接触器。 控制电路(a)：手动控制：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。 电路简单，操作不便。 控制电路(b)：根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动控制。 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。 2