系统时间响应剖析.pptVIP

增加无阻尼固有频率?n 可提高系统响应的快速性 , 减少上升时间、峰值时间和调整时间。 在0~0.7范围内，增加阻尼比? 会增加上升时间、峰值时间，但可减少调整时间以及超调量和振荡次数，有利于提高系统响应的平稳性。通常可用? 确定超调量 Mp，用?n确定调整时间 ts 。 快速性与平稳性有着相互制约的关系，如对于 m-c-k 系统，由于 增加k 虽可使?n 增加提高响应速度，但却使? 减小，可能影响平稳性。因此在系统设计时需要综合考虑。 对于非单位阶跃响应，以上性能指标同样适用，只是响应的稳态值不再是1。 总 结 系统模型 举例1 —— 根据响应曲线确定系统的m-c-k。 已知条件 求 m-c-k 举例2 —— 试分析：1）该系统能否正常工作？ 2）若要求?=0.7，系统应作如何改进？ ? =0 无阻尼 等幅不衰减振荡，不能正常工作。 改进前 改进后 系统增加一微分反馈环节后，可以增加系统的阻尼，提高响应的平稳性。 课后作业 第五版教材113页：3.10，3.11，3.15 (选做) 第六版教材121页：3.10，3.11，3.16 (选做) 注：同一题目在第五、六版教材中的题号可能不同。 3.5 高阶系