车床数控化改造设计要点.pptVIP

3）最快空载移动时电动机运行频率校核   最快空载移动速度 = 6000 mm/min对应的电动机运行频率 = 10000 Hz。查表可知130BYG5501的极限运行频率为20000 Hz，可见没有超出上限。 四、进给传动部件的计算和选型 4）起动频率的计算 已知电动机转轴上的总转动惯量Jeq= 56.7 ，电动机转子自身的转动惯量 ， 查表可知电动机转轴不带任何负载时的最高空载起动频率 =1800Hz 。则可以求出步进电动机克服惯性负载的起动频率为：  =1092Hz 四、进给传动部件的计算和选型 说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于1092Hz。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得很低，通常只有100Hz（即100脉冲/s）。  综上所述，本例中Z向进给系统选用130BYG5501步进电动机，可以满足设计要求。 四、进给传动部件的计算和选型 6．同步带传递功率的校核 分两种工作情况，分别进行校核。 （1）快速空载起动  电动机从静止到加速至nm=1200 r/min，同步带传递的负载转矩Teq1=2.78 N·m，传递的功率为P = nm × Teq1 / 9.55 =1200×2.78/9.55≈349.3W （2）最大工作负载、最快工进速度  带需要传递的最大工作负载转矩Teq2 = 1.78 N·m，任务书给定最快工进速度vmaxf = 800mm/min，对应电动机转速nmaxf  nmaxf =（vmaxf /δz）×α/360=160（r/min）传递的功率为 P P = nmaxf × Teq2 / 9.55 =160×1.78/9.55 ≈ 29.8W 两种情况下同步带传递的负载功率均小于带的额定功率0.39kW。因此，选择的同步带功率合格。 四、进给传动部件的计算和选型 在完成滚珠丝杠螺母副、减速箱和步进电动机的计算、选型后，就可以着手绘制进给传动机构的装配图了。在绘制装配图时，需要考虑以下问题： 五、绘制进给传动机构的装配图 （1）了解原车床的详细结构，从有关资料中查阅床身、纵溜板、横溜板、刀架等的结构尺寸。（2） 根据载荷特点和支承形式，确定丝杠两端轴承的型号、轴承座的结构以及轴承的预紧和调节方式。（3）考虑各部件之间的定位、联接和调整方法。例如，应保证丝杠两端支承与螺母座同轴，保证丝杠与机床导轨平行，考虑螺母座、支承座在安装面上的联接与定位，同步带减速箱的安装与定位，同步带的张紧力调节，步进电动机的联接与定位等。 五、绘制进给传动机构的装配图 （4）考虑密封、防护、润滑以及安全机构等问题。例如，丝杠螺母的润滑、防尘防铁屑保护、轴承的润滑及密封、行程限位保护装置等。（5）在进行各零部件设计时，应注意装配的工艺性，考虑装配的顺序，保证安装、调试和拆卸的方便。（6）注意绘制装配图时的一些基本要求。比如，制图标准，视图布置及图形画法要求，重要的中心距、中心高、联系尺寸和轮廓尺寸的标注，重要配合尺寸的标注，装配技术要求，标题栏等。 五、绘制进给传动机构的装配图 根据任务书的要求，设计控制系统的硬件电路时主要考虑以下功能：（1）接收键盘数据，控制LED显示；（2）接收操作面板的开关与按钮信号；（3）接收车床限位开关信号：（4）接收螺纹编码器信号；（5）接收电动卡盘夹紧信号与电动刀架刀位信号；（6）控制X、Z向步进电动机的驱动器；（7）控制主轴的正转、反转与停止；（8）控制多速电动机，实现主轴有级变速；（9）控制交流变频器，实现主轴无级变速；（10）控制冷却泵启动/停止；（11）控制电动卡盘的夹紧与松开；（12）控制电动刀架的自动选刀；（13）与PC机的串行通信。 六、控制系统硬件电路设计 CPU选用ATMEL公司的8位单片机AT89S52； 由于AT89S52本身资源有限，所以扩展了一片EPROM芯片W27C512用作程序存储器，存放系统底层程序； 扩展了一片SRAM芯片6264用作数据存储器，存放用户程序；键盘与LED显示采用8279来管理； 输入/输出口的扩展选用了并行接口8255芯片，一些进/出的信号均做了隔离放大； 模拟电压