传感器_02应变式传感器要点.ppt

* 2.2 压阻式传感器 分类 半导体应变片式传感器 固态（扩散型）压阻式传感器：测压力、加速度 优缺点 灵敏系数比金属丝式高50～80倍，分辨率高 温度系数大，应变时非线性比较严重 胶膜衬底 P-Si 内引线 焊接板 外引线 * 附：防假摔护腿板 英国SmallFry公司设计的防假摔护腿板 护腿板里有两个感应器：一个用于确认该球员附近的确有一个对方球员，而且两人靠得很近；另二个用于感应双方是否有身体上的接触。当两个感应器都被触发，护腿板就会发出警报声提醒裁判。当一个球员想要假摔，只触发了某一个感应器，那么护腿板就不会发出警报。 * 思考题 六自由度运动平台的传感系统 * 1) 如果将100 Ω应变片贴在弹性试件上，若试件截面积S = 0.5*10-4m2，弹性模量E=2*1011N/m2，若由5*104N的拉力引起应变计电阻变化为1 Ω，试求该应变片的灵敏度系数？ 2) 如图，沿轴线和圆周方向各贴一片R=120 Ω的金属应变片，把两应变片接入等臂差动电桥中。已知，钢材μ = 0.285，应变片灵敏度系数K = 2，桥路电源电压为6 V，当受拉伸时测得应变片R1的电阻变化为0.48 Ω ，求此时桥路的输出电压值？ R1 R2 F 思考题 * 题3.如图所示在悬臂梁距端部为L的位置上下面各贴两片完全相同的电阻应变片R1 、R2 、R3 、R4 。试求（c）（d）（e）三种桥臂接法桥路输出电压对（b）种接法输出电压的比值。图中U为电源电压，R是固定电阻R1 ＝R2 ＝R3 ＝R4 ＝ R， U0为桥路输出电压。 b d e c 下一讲：电容式传感器 谢谢听讲，下次再见！ * * * * * * * * * * * * * 发动机的振动，汽车防撞气囊的启动，乒乓球拍 * * * * * 1、电阻值 应变片的电阻值是指应变片没有粘贴且未受应变时，在室温下测定的电阻值，即初始电阻值。 金属电阻应变片的电阻值已标准化，有一定的系列，如60Ω、120Ω、250Ω、350Ω和1000Ω，其中以120Ω最为常用。 六、电阻应变片的电阻值、绝缘电阻和最大工作电流 2、绝缘电阻 应变片绝缘电阻是指已粘贴的应变片的引线与被测件之间的电阻值Rm。通常要求Rm在50~100 MΩ以上。 2.1.1 金属丝式应变片 * 六、电阻应变片的电阻值、绝缘电阻和最大工作电流 2、绝缘电阻 绝缘电阻下降使测量系统的灵敏度降低。Rm取决于粘结剂及基底材料的种类及固化工艺。在常温使用条件下要采取必要的防潮措施；在中温或高温条件下要选取绝缘性好的粘结剂和基底材料。 3、最大工作电流 应变片允许通过敏感栅而不影响其工作特性的最大电流Imax。工作电流大，输出信号大，灵敏度高。但工作电流过大会使应变片过热，灵敏系数产生变化，零漂及蠕变增加，甚至烧毁应变片。 工作电流的选取要根据试件的导热性能及敏感栅形状和尺寸来决定。通常静态测量时取25mA左右；动态测量时可取75～100mA。测量材料散热好，可取大一些；导热性差，可取小一些。 2.1.1 金属丝式应变片 * 补偿方法： 单丝自补偿应变片、双丝组合式自补偿应变片、电路补偿法 用作测量的应变片，希望阻值仅随应变变化，而不受其它因素的影响。实际上应变片的阻值受环境温度(包括被测试件的温度)影响很大。 环境温度变化引起的电阻变化与试件应变所造成的电阻变化几乎有相同的数量级，产生很大的测量误差，称为应变片的温度误差，又称热输出。 因环境温度改变而引起电阻变化的两个主要因素： （1）应变片的敏感栅具有一定温度系数； （2）应变片材料与测试材料的线膨胀系数不同。 设环境温度变化为Δt（℃）时，应变片敏感栅材料的电阻温度系数为αt，则应变片产生的电阻相对变化为 七、电阻应变片的温度误差及补偿1、温度误差 2.1.1 金属丝式应变片 * 测量电路 – 直流电桥 电桥平衡条件 当电桥平衡时，Uo=0，则有 R1R4=R2R3 或 电压灵敏度？？ ？当E值确定后，n取何值时才能使KU最高？ 2.1.1 金属丝式应变片 * 分析：思路：dKU/dn = 0求KU的最大值 求得n=1时，KU为最大值。即在供桥电压确定后，当R1=R2=R3=R4时，电桥电压灵敏度最高，此时有 结论：当电源电压E和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时，电桥的输出电压及其灵敏度也是定值，且与各桥臂电阻阻值大小无关。 2.1.1 金属丝式应变片 * 差动电桥 2.1.1 金属丝式应变片 温度误差的电路补偿法 测量应变时，使用两个应变片，一片贴在被测试件的表面,称为工作应变片R1 ；一片贴在与被测试件材料相同的补偿块上，称为补偿应变片R2。 在