北京理工大学848理论力学2015年考研冲刺班辅导讲义详解.docVIP

1.2，1.3，1.4，1.5，1.6 2.4，2.9，2.10，2.12，2.16，2.18，2.23，2.24，2.29，2.30，2.32，2.33 3.6，3.7，3.8，3.16，3.17，3.18，3.19，3.20，3.21，3.30 5.2，5.3，5.4，5.6，6.2，6.3，6.4，6.5，6.6，7.7，7.8，7.9，7.10，7.12，7.14，7.15，7.20，7.26，7.27 19.5，19.10，19.12，19.13，19.15，19.16，19.18，19.19；20.5，20.10，20.12，20.13，20.14，20.15 21.1，21.2，21.4，21.9，21.11，21.12，21.13，21.14 理论力学 静力学 刚体在力系作用下平衡规律 运动学 运动特性之间的几何关系 动力学 物体变化规律与其所受力之间的关系 理论力学上半部分重点 运动学 点的运动学： 直角坐标法 弧坐标法 刚体运动学： 平动 定轴转动 一般平面运动 运动学——刚体一般平面运动 平面图形上任意两点的速度关系 平面图形上任意两点的加速度关系 平面图形上点的速度分析方法 1. 基点法 2. 速度投影定理 不能求出刚体的角速度！ 3. 速度瞬心法 确定速度瞬心 P 点位置的方法 1.已知平面图形上A,B两点的速度方向 a.两点速度不相平行 b.两点速度平行，AB连线不垂直于速度 2.已知平面图形上A,B两点的速度方向，且AB连线垂直于两点上的速度方向 a.两点速度大小不相同 b.两点速度大小相同 3.平面图形沿某固定曲线作纯滚动 运动学——点的合成运动 基本概念 绝对运动、牵连运动；动点、动系 点的速度合成定理 牵连运动为平动时的加速度合成定理 (1) 动点的选择 ----两部件之间的接触点（明确指明是哪个部件上的哪个点） ----圆轮的圆心 ----相交点 (2) 动系的选择 a.动点对动系一定要有相对运动(故动系不能固结于动点所在的刚体上) b.相对运动的轨迹要清楚 2. 分析动点的绝对运动轨迹、相对运动轨迹及动系相对于定系的牵连运动状态 3. 对动点写出速度合成关系 分析各速度矢量的方向、大小，求解矢量方程 选取合适的动点，动系 (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) 静力学 基本概念 力偶、约束和约束反力、受力分析； 力系平衡与等效的基本性质，二力体（杆） 主矢、主矩，平面平行力系的简化 力系的平衡 平衡的充分必要条件 平面任意力系平衡方程的形式（3 个独立方程） (x , y 互不平行) （ x 不垂直于AB） （A、B、C 三点不共线） 物系平衡 （a） （b） （c） 特殊的空间力系及独立平衡方程个数 （1） 空间汇交力系 3个独立方程 空间力偶系 3个独立方程 （3） 空间平行力系 3个独立方程 平面任意力系的独立平衡方程为3个 一矩式 二矩式 三矩式 对于单个刚体，在平面力系作用下的平衡问题，只能写出3个独立的平衡方程，求解3个未知量；当未知量超过3个时，问题无法求解。 特殊平面力系的平衡方程 （1）平面汇交力系 2个独立方程 （2）平面力偶系 1个独立方程 （3）平面平行力系 2个独立方程 理论力学上半部分各章重点回顾 §1.关于点的速度、加速度 均为矢量——有大小，有方向 速度： 加速度： 速度的大小： 加速度的大小： 速度、加速度的方向：可画图用箭头表示或（(）（(）（(）（(） （2）直角坐标表示方法： ，，， （3）自然轴系表示方法（仅作为了解） §2 刚体的平面运动 刚体平面运动的形式 刚体平面平动：刚体上各点的速度，加速度矢量相同 刚体定轴转动： 刚体一般平面运动： 满足两点速度关系，两点加速度关系 角速度 角加速度 2. 两点速度关系 ， 矢量法即为应用两点的速度关系求解任一瞬时刚体作平面运动时的速度问题 一般的求解步骤 1.运动分析 2.速度分析 3.求解矢量方程： A.通过所作速度矢量图的几何关系求解未知量 B.建立坐标轴，对矢量方程进行投影求解未知量 (2)速度投影定理 (3)速度瞬心法 若刚体瞬时平