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第二节 液压缸 液压缸：液压传动系统中用于实现直线往复运动或摆动的执行元件的总称，其作用是将油液的压力能转变成对外做功的机械能。 分类：按结构特点分：活塞式、柱塞式、摆动式 按其作用分：双作用、单作用 一、液压缸的类型和速度推力特性 (一)活塞式液压缸 1.双杆式活塞缸 液压缸 液压缸 双活塞杆液压缸的计算 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 摆动式缸输出扭矩 摆动液压缸输出角速度 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 (二)液压缸的缓冲 执行元件端部的冲击现象：热行元件的活塞运动到端部时，由于速度的剧变，而产生刚性冲击，负载越大、速度越高，冲击越大。 解决的措施：缓冲 缓冲原理：在活塞接近行程终端时，增大回油阻力(使回油压力提高)，降低活塞的运动速度。 常用的缓冲装置有： 柱塞缓冲 行程节流缓冲 液压缸 液压缸 3)锥形圆柱缓冲 结构特征：锥形缓冲圆柱。当柱塞进入柱塞孔时，在柱塞和柱塞孔之间形成环形缝隙，实现节流缓冲，属可变节流缓冲的一种。 液压缸 (三)液压缸的排气 混入液压油中的空气会使系统工作不稳定，产生振动、爬行、气蚀等现象，应设置排气装置。 要求不高的液压缸可不设排气装置，只将油口布置在缸筒两端的高位处， 速度稳定性要求高的液压缸和大型液压缸，常在缸的最高处设置专门的排气塞、排气阀等。 液压缸 三 液压缸的设计和计算 在分析液压系统的设计内容：分析工况、编制负载图和确定最大负载力后，综合使用要求以确定结构类型、安装形式和安装空间，根据负载值、速度和最大行程决定液压缸的主要尺寸。 一般来说，液压缸是标准件，可根据标准的产品目录进行选型，但有时也需要参考有关设计手册自行设计。 液压缸设计步骤 1、液压缸工作压力的确定： 根据负载计算工作压力，也可根据用途查表。 2、液压缸内径和活塞杆直径的确定： 内径根据工作负载和工作压力确定。必要时校核强度。 3、液压缸主要尺寸的确定： 工作载荷情况，按前面的计算公式设计。 4、液压缸其它部位尺寸的确定： 5、液压缸的强度和刚度校核： 1、液压缸主要尺寸确定 1).缸筒内径D按前面的公式计算后查表。 2).活塞杆直径d可按受力情况初选，然后根据校核最后确定。 1、液压缸主要尺寸确定 3).液压缸缸筒长度L:由最大行程长度决定 1、液压缸主要尺寸确定 4).最小导向长度 隔套的长度 3、液压缸的强度校核 1）缸筒壁厚校核 2）活塞杆直径校核 3）液压缸盖固定螺栓直径校核： 3、液压缸的强度校核 1）缸筒壁厚校核 液压缸缸筒壁厚校核时分薄壁和厚壁两种情况。当时 为薄壁，壁厚按下式进行校核 。 当? 时，壁厚按下式进行校核 3、液压缸的强度校核 2)活塞杆直径校核 活塞杆直径的校核按下式进行 3）液压缸盖固定螺栓直径校核 液压缸缸盖固定螺栓在工作过程中同时承受拉应力和扭应力，其螺栓直径可按下式校核 4. 缓冲计算 液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时液压缸内出现在最大冲击压力，以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。缓冲计算中如发现工作腔中的液压能和工作部件的支能不能全部被缓冲腔所吸收时，制动中就可能产生活塞和缸盖相碰现象。 液压缸在缓冲时，缓冲腔内产生的液压能和工作部件产生的机械能分别为 * * 活塞杆固定 Ff F F2 F1 双作用单杆活塞式液压缸 无杆腔进油时，活塞的运动速度和推力为 双作用单杆式活塞缸 有杆腔进油时，活塞缸的运动速度和推力为： 活塞杆只从一端伸出，液压缸在两腔的有效面积不相等。 分别向两腔供油，且油压和流量不变时，活塞在两方向的速度和推力都不等 双作用单活塞杆油缸的差动作用 特点： 柱塞多为空心结构。 一般为单作用缸，垂直或倾钭安装。 柱塞和内壁不接触，筒内壁不需精加工。 应用： 用于工作行程较长或垂直举升要求刚度较大的场合 (二)柱塞式液压缸 组成：缸筒、柱塞等 (二)柱塞式液压缸 单叶片摆动缸 1—固定叶片；2—缸体；3—摆动轴；4—叶片 (三)摆动式液压缸 分类：叶片式、啮轮齿条式 1.单叶片摆动液压缸 只有一个工作叶片，液压油推动叶片带动输出轴回转，输出扭矩，对外做功。 2.双叶片式摆动液压缸 (四)组合油缸 1.增压油缸 根据力平衡原理有 因为A1大于A2，所以p2大于