第3章检测系统特性与误差重点.pptVIP

设拟合直线方程： 最小二乘法拟合 y=ax+b 若实际校准测试点有n个，则第i个实际数据与拟合直线上响应值之间的偏差为 最小二乘法拟合直线的原理就是使 为极小值，即 Δi=yi-(axi+b) 对a和b一阶偏导数等于零，求出a和b的表达式 灵敏度 仪表的输出量增量与引起此变化的输入量增量的比值，即 灵敏度=△Y/△X （1）如果系统的输出和输入之间有线性关系，则灵敏度是一个常数。否则，它将随输入量的大小而变化。 （2）一般希望灵敏度s在整个测量范围内保持为常数。这样，可得均匀刻度的标尺，使读数方便，便于分析和处理测量结果。 （3） 输入和输出的变化量一般都有不同的量纲，灵敏度s也有量纲。如输入量为温度(℃)，输出量为标尺上的位移(格)，则s的量纲为格/C。如果输入量和输出量是同类量，则此时s可理解为放大倍数。 （4）多个仪表组成的测量或控制系统中，灵敏度具有可传递性。如串联的仪表系统，其总灵敏度是各仪表灵敏度的乘积。 （5）提高灵敏度，可得到较高测量准确度，但应当注意，灵敏度越高，测量范围往往越窄，稳定性往往越差。 注意： 灵敏限—分辨力：检测系统输出能响应和分辨的最小输入量。即仪表所能区分的被测量的最小变化量。 注意： （1）一般来说，仪表灵敏限数值应不大于仪表允许误差绝对值的一半； （2）灵敏限是灵敏度的一种反映，一般来说仪表的灵敏度高，则其灵敏限也高，因此实际上主要希望提高仪表的灵敏度，从而保证其灵敏限较好。 例1：某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5V减至2.5V，求该仪器的灵敏度。 解：该仪器的灵敏度为 mV/mm 例2：某测温系统由以下四个环节组成，各自的灵敏度如下： 铂电阻温度传感器： 0.45Ω/℃ 电桥： 0.02V/Ω 放大器： 100(放大倍数) 笔式记录仪： 0.2cm/V 求：(1)测温系统的总灵敏度； (2)记录仪笔尖位移4cm时，所对应的温度变化值。 解（1）测温系统的总灵敏度为 cm/℃ （2）记录仪笔尖位移4cm时，所对应的温度变化值为 ℃ 例3：用一台三位数字电子温度计测量温度，数字面板上显示如下图所示的数值，求该仪表的分辨力、被测温度值。 解：分辨力为0.1 ℃ 被测温度值为180.6℃ 迟滞（滞后、回程误差） 检测系统（传感器）在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。 产生迟滞现象的主要原因是由于检测系统中的敏感元件材料的物理性质和机械零部件的缺陷所造成的，例如弹性敏感元件弹性滞后、运动部件摩擦、传动机构的间隙、紧固件松动等。 迟滞（滞后、回程误差） 滞环 重复性 传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线的一致程度。 2.2误差分析基础 §2.2.1 基本概念 §2.2 .2误差产生原因 §2.2 .3误差分类 绝对误差： 误差 某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采购员对卖巧克力的商店意见最大，是何原因？ 理论上 实际上 2.2.1 基本概念 引用误差：绝对误差与仪表满刻度值之比 引用误差通常用来计算和划分仪表的准确度等级S。 相对误差：绝对误差与真值（实际值）之比。 准确度： 电测量仪表的准确度等级指数有：0.005,0.002,0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5,4.0等。 检测仪表的准确度等级是用最大引用误差去掉百分号后的数字来确定的。 仪表的准确度等级以一定的符号形式表示在仪表标尺板上，如1.0外加一个圆圈或三角形。准确度等级1.0，说明该仪表允许误差为1.0%。 1.0 1.0 例4：有一台测压仪表，其标尺范围为0~500kPa，已知其绝对误差最大值为Δpmax=4kPa，求该仪表的准确度等级。 所以该仪表的准确度等级为1级（而不是0.5级） 注意：准确度的大小和最大绝对误差及测量范围都有关系。 解： 0.5%0.8%1% ±0.8%介于允许误差±0.5%与±1.0%之间，如果选择允许误差为±1.0%,则其准确度等级应为1.0级。量程为600～1100℃，准确度为1.0级的仪表，可能产生的最大绝对误差为±5℃，超过了工艺的要求。所以只能选择一台允许误差为±0.5%，即准确度等级为0.5级的仪表，才能满足工艺要求。 解 根据工艺要求，仪表的最大允许误差为 例5 某台测温仪表的量程是600--1100℃，工艺要求该仪表指示值的误差不得