单闭环实验报告.doc

2012-2013学年第一学期 “运动控制系统实验”实验项目研究报告 实验题目：比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真 实验性质：综合性 班级： 姓名： 指导教师：王娟 比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真 一、实验目的 1．熟练使用MATLAB下的SIMULINK仿真软件。 2．通过改变比例系数Kp以及积分时间常数τ的值来研究Kp和τ对比例积分控制的直流调速系统的影响。 二、实验内容 1．调节器的工程设计 2．仿真模型建立 3．系统仿真分析 三、实验要求 建立仿真模型，对参数进行调整，从示波器观察仿真曲线，对比分析参数变化对系统稳定性，快速性等的影响。 四、实验原理 五、实验各环节的参数及Kp和1/τ的参数的确定 5．1各环节的参数： 直流电动机：额定电压Un=220V，额定电流Idn=55A,额定转速=1000r/min,电动机电动势系数Ce=0.192V ? min/r。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks=44，滞后时间常数Ts=0.00167s。 电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常数Tl=0.00167s电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s。 转速反馈系数α=0.01V ? min/r。 对应额定转速时的给定电压Un*=10V。 稳态性能指标D=20，s5% 。 5．2 Kp和1/τ的参数的确定： 六、仿真模型的建立 七、仿真模型的运行 八、仿真结果分析（修改Kp和1/τ的参数，观察Scope曲线变化） 九、心得体会