第7次《单片机原理与应用》步进电机3剖析.ppt

2、脉冲序列的生成程序 对于步进电机的控制，实际上是控制步进脉冲的个数和步进脉冲的间隔，而步进电机的间隔又可转化为某基准延时子程序的循环次数。因此，可以很方便地用软件来控制步进电机的运行，达到各种控制目的。 2、货位判断程序 如图是货位判断程序流程图。 功能：根据键入的货位编码判断货位，以确定X、Y方向所需要的脉冲数。 一、实验目的 二、实验说明 三、实验仪器 四、实验内容 六、实验报告要求 第七次实验单片机步进电机控制实验 五、思考题 一、实验要求 用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制电机正转、反转，加速，减速。 二、实验目的 1．了解步进电机控制的基本原理。 2．掌握控制步进电机转动的编程方法。 3．了解单片机控制外部设备的常用电路。 三、实验装置：伟福Lab2000p单片机实验装置。 四、实验电路连线框图 五、实验说明 步进电机驱动原理是通过对每相线圈中电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，可以改变电机的旋转方向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速。 电机驱动方式可以采用双四拍(AB→BC→CD→DA→AB)方式，也可以采用单四拍(A→B→C→D→A)方式，或单、双八拍(A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)方式。各种工作方式的时序图如下：（高电平有效） 上图中示意的脉冲信号是高有效，但实际控制时公共端是接在VCC上的，所以实际控制脉冲是低有效。8255的PA口输出的脉冲信号经（MC1413或ULN2003A）倒相驱动后，向步进电机输出脉冲信号序列。8051单片机也可以通过P1口输出脉冲信号控制步进电机的运转。也可以通过实验仪上的波形发生器来产生脉冲序列来控制步进电机的运转。 六、实验程序框图 8255A可编程并行口芯片 可编程通用接口芯片8255A有三个八位的并行I/O口，它有三种工作方式。本实验采用的是方式0：PA，PC口输出，PB口输入。很多I/O实验都可以通过8255来实现。 8255的CS/接地址译码/CS0，则命令字地址为8003H，PA口地址为8000H， PB口地址为8001H，PC口地址为8002H。 数据线、读/写控制、地址线、复位信号板上已接好。 附参考程序： mode equ 082h contrl equ 08003h ctl equ 08000h Astep equ 01h Bstep equ 02h Cstep equ 04h Dstep equ 08h dly_c equ 60h org 0h step: mov a,#mode mov dptr,#contrl movx @dptr,a mov dptr,#8002h mov a,#0 movx @dptr,a mov dly_c,#10h jmp loop1 ; 单/双八拍工作方式 loop: mov dptr, #ctl mov a,#Astep movx @dptr,a call delay mov a,#Astep+Bstep movx @dptr,a call delay mov a,#Bstep movx @dptr,a call delay mov a,#Bstep+Cstep movx @dptr,a call delay mov a,#Cstep movx @dptr,a call delay mov a,#Cstep+Dstep movx @dptr,a call delay mov a,#Dstep movx @dptr,a call delay mov a,#Dstep+Astep movx @dptr,a call delay mov a, dly_c dec a ; 提高转速 cjne a,#1, nn1 ; 最快速度 inc a nn1: mov dly_c,a ljmp Loop ; 双四拍工作方式 loop1: mov