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* Date: * Page: * 上课计划 上次课内容： 数据软元件（位元件、字元件） PLC指令系统分类及用途 FX2N系列PLC的基本指令（前6类） 本次课安排： FX2N系列PLC的基本指令（后6类） PLC的基本编程规则 第三章 PLC基本指令及编程方法 LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 LDP、ANDP、ORP LDF、ANF、ORF指令 5. ORB指令 6. ANB指令 7. MPS、MRD、MPP指令 8. MC、MCR指令 9. SET、RST指令 10. PLS、PLF指令 11. INV指令 12. NOP、END指令 （共27个） 第三章 PLC基本指令及编程方法 7. 栈操作指令 MPS (Memory Push) 进栈指令 MRD (Memory Read) 读栈指令 MPP (Memory Pop) 出栈指令 Y000 Y001 Y002 MPS MRD MPP 第三章 PLC基本指令及编程方法 说明： MPS、MRD、MPP指令都不带操作元件 栈操作指令用于分支多重输出电路中将连接点数据先存储，便于连接后面电路时读出或取出该数据 MPS、MPP指令必须成对使用，且连续使用应少于11次 FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的存储区，即栈存储器 第三章 PLC基本指令及编程方法 Y001 M102 Y000 X003 M100 Y003 M105 Y002 X001 X002 M100 LDI X001 MPS AND X002 MPS ANI M100 OUT Y000 MPP AND M102 OUT Y001 MPP AND X003 MPS AND M100 OUT Y002 MPP AND M105 OUT Y003 （二层堆栈程序） 第三章 PLC基本指令及编程方法 MC (Master Control) 主控指令 MCR (Master Control Reset) 主控复位指令 MC Nｉ Ｙ，Ｍ MCR Nｉ 主控指令 主控复位指令 8.主控指令 第三章 PLC基本指令及编程方法 说明： 编程元件Y和M 主控指令控制的操作组件的常开触点要与主控指令后的母线垂直串联连接，是控制一组梯形图电路的总开关。 用途： 用于公共串联触点的联接。如编程时，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组触点控制，若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元，而应用ＭＣ（主控）指令可以很好解决这一问题。 第三章 PLC基本指令及编程方法 说明： 主控（ＭＣ）指令母线后接的所有起始触点均以ＬＤ／ＬＤＩ指令开始，最后由ＭＣＲ指令返回到主控（ＭＣ）指令后的母线，向下继续执行新的程序。 在没有嵌套结构的多个主控指令程序中，都可以用嵌套级号Ｎ０来编号，Ｎ０的使用次数不限 通过更改Ｍｉ的地址号，可以多次使用ＭＣ指令，形成多个嵌套级，嵌套级Ｎｉ的编号由小到大，返回时通过ＭＣＲ指令，从大的嵌套级开始逐级返回 第三章 PLC基本指令及编程方法 LD X000 MC N0 SP M100 LD X001 OUT Y000 ….. LD X002 MC N1 SP M101 LD X003 OUT Y001 … MCR N1 LD X004 OUT Y002 … MCR N0 LD X005 OUT Y003 … X000 Y000 X001 X004 Y002 M100 X002 M101 X003 Y001 MC N0 M100 MC N1 M101 … … MCR N1 MCR N0 Y003 X005 … … (A) (B) … (B) (A) 多重嵌套主控指令 第三章 PLC基本指令及编程方法 SET : 置位指令（线圈接通保持指令） RST : 复位指令（线圈接通清除指令） 说明： SET:编程元件Y、M和S RST:编程元件Y、M、S、T、C、D、V、Z SET Y,M,S RST Y,M,S,T,C,D,V,Z 9.置位／复位指令 第三章 PLC基本指令及编程方法 使用与比较： （１）对同一软组件，ＳＥＴ、ＲＳＴ可以多次使用，不限制次数，但最后执行者有效 （２）对数据寄存器Ｄ、变址寄存器Ｖ和Ｚ的内容清零，既可以使用ＲＳＴ，也可以向其传送常数Ｋ０清零，效果一样 （３）ＲＳＴ指令可以复位积算定时器、计数器的线圈 ＯＵＴ指令与ＳＥＴ指令： 　　ＯＵＴ指令和ＳＥＴ指令都可以驱动线圈，但ＳＥＴ指令具有保持作用，而ＯＵＴ指令不具有保持功能，需要一个自保的触点来维持ＯＵＴ驱动的线圈处于接通状态。