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梯形图编程技巧 串联触点多的电路应编在上方 并联触点多的电路放在左边 对于多重输出电路，应将串有触点工串联触点多的电路放在下边 如果电路复杂，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程 梯形图的基本电路 与运算电路 或运算电路 自锁电路 互锁电路 分支电路 时间电路 PLC梯形图的规则 PLC梯形图中的两条竖线称为左右母线，左母线为起始，右边为结束。 梯形图由多个梯级组成，每个梯级表示一个因果关系，事件发生的条件表示在梯级的左边，事件的结果表示在梯级的右边。 梯形图母一行都是从左母线开始，线圈接在右边。 线圈输出作为逻辑结果必有条件，体现在梯形图中时，线圈与左母线之间必须有触点，线圈不能直接与左母线相连。 线圈可以并联，但不能串联。绘制梯形图时，遵循上重下轻原则。 能流是一种假想的电流，程序结束时，应在最后一条程序的下一条线路上加上END。 第3章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131-3标准的5种编程语言： (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； (2) 梯形图(Ladder Diagram)； (3) 功能块图(Function Block Diagram)； (4) 指令表(Instruction List)； (5) 结构文本(Structured Text)。