用PLC现对机手的控制深刻设计总结.docVIP

毕业设计（论文）报告 题 目：用PLC实现对机械手的控制 系 别 中德机电学院 专 业 机电一体化技术 班 级 机电1104 学生姓名 厉登超 学 号 100111271 指导教师 张如萍 无锡科技职业学院 用PLC实现对机械手的控制 摘要: 机械手是一种为了适应生产过程自动化发展起来的新型装置。它综合运用了自动控制技术、检测传感技术、计算机技术，机械手可以实现在有限空间对象物体的抓取、放置和搬运，动作灵活，广泛应用在有毒、有害等不适宜人操作的场所。 本文首先对机械手的控制现况进行了分析，介绍了经常使用的机械手控制形式，详细描述了利用西门子S7 200PLC控制工业产业中常见机械手的设计过程，包含对PLC控制系统的硬件和软件的设计，实现了机械手在推料口之间工件运输作用。该机械手运输功能由机构的左右运动、上下运动和加紧松开运动协调动作来实现，本系统具有手动和自动操作模式。 关键字:PLC，机械手。To Achieve Control of the Manipulator Using PLC ABSTRACT: A new assembly