5-2刚体动力学.pptVIP

例题20: 如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m。今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=0.1m。（1）求飞轮的转动动能。（2）若冲床冲断0.5 mm厚的薄钢 片需用冲力9.80?104 N ， 所消耗的能量全部由飞 轮提供，问冲断钢片后 飞轮的转速变为多大？ 2r1 2r2 d 解：（1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得 皮带传动机构中，电动机的传动轴是主动轮，飞轮是从动轮。两轮的转速与轮的直径成反比，即飞轮的转速为 由此得飞轮的角速度 飞 飞 电 电 这样飞轮的转动动能是 （2）在冲断钢片过程中，冲力F所作的功为 这就是飞轮消耗的能量，此后飞轮的能量变为 由 求得此时间的角速度?’为 而飞轮的转速变为 例21 质量为m0 ，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 O u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 设碰撞时间为?t 消去?t y O u 例22 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为