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* 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 第五章 汽车的操纵稳定性 ?本节将介绍地面切向反作用力对汽车稳态转向特性的影响，还将介绍利用地面切向反作用力控制转向特性的方法和原理。 返回目录 一、地面切向反作用力与“不足－过多转向特性”的关系 1）汽车在弯道上以大驱动力加速行驶 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 FZ1↓ 汽车有增加不足转向的趋势 加速行驶时 k1↓ k2↑ FZ2↑ α2↓ α1↑ 前驱汽车增大了不足转向趋势 2）Ft 对α的影响 Ft↑， FY=C，α↑ 随着驱动力的增加，维持转向所需的FY 将使α↑。 前驱汽车α1 随 Ft 增大而增大 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 3）前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱动汽车不足转向的趋势。 如果半轴水平 力矩臂为 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 汽车在弯道上行驶时，车厢侧倾，外侧车轮的ζ减小，内侧增加。 作用于外侧车轮的 减小，内侧增加。 这两个力矩之差使前轮受到一令转向角变小的力矩。 增加了汽车的不足转向趋势。 第六节 汽车操纵稳定性与传动系的关系 ?试分析当汽车用发动机制动时，前轮驱动的汽车趋于增加不足转向