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第8章 间歇运动机构 8-1 棘轮机构 8-2 槽轮机构 8-3 不完全齿轮机构 8-4 凸轮间歇运动机构 8-1 棘轮机构 1、棘轮机构的工作原理 2、棘爪工作条件 3、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 1、棘轮机构的工作原理-1 1、棘轮机构的工作原理-2 1、棘轮机构的工作原理-3 棘轮机构的应用 2、棘爪工作条件 3、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮齿形的画法 8-2 槽轮机构 2、槽轮机构的主要参数-1 2、槽轮机构的主要参数-2 8-3 不完全齿轮机构 8-4 凸轮间歇运动机构 作业 * * 当主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构。 棘轮机构由 棘轮、棘爪、机架组成 单动式外接棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 O 摆杆 棘爪 棘轮 制动棘爪 棘轮机构 双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双爪棘轮机构 可变方向式棘轮机构 B′ O1 B O2 摩擦式棘轮机构 超越式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 ? ? ? t t Ff N R ? k 噪音小； 棘轮的转角可以无级调整； 运动正确性差。 特点： 2 3′ 1 3 4 O1 o3 可实现超越运动 为使棘爪受力最小，应使棘轮齿顶A和棘爪的转动中心O2的连线垂直于棘轮半径O1A 。 轮齿对棘爪的作用力有：正压力Fn和摩擦力Ff。为保证棘轮正常工作，必须保证： 式中 为摩擦角 因为： 所以： 当选定齿数z和模数m之后，棘轮和棘爪的几何尺寸如下： 顶圆直径：D=mz 齿 高：h=0.75m 齿 顶 厚：a=m 齿槽夹角：θ=60o或50o 棘爪长度：L=2πm 尺寸确定后，再画出齿形。 1、槽轮机构的工作原理 具有径向槽的槽轮2 带有圆销的拨盘 机架 特点：构造简单，机械效率高，运转平稳，常用于电影放映机卷片机构。 2、槽轮机构的主要参数 外槽轮机构 O1 E F S1 ? 2?01 P′ P O2 S2 2?02 ?1 ?2 槽轮机构 槽数z和拨盘圆销数K 设z为均匀分布的径向槽数目，则当槽轮转过2φ2=2π/z 弧度时，拨盘1的转角2φ1 为： 运动特性系数τ：槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t的比值。 上式对应只有一个圆销的槽轮机构，有：z3τ0.5 如有K个圆销，则 因 1，可得： 当z=3时，圆销的数目可为1-5； 当z=4或5时，圆销的数目可为1-3； 当z6时，圆销的数目可为1或2； 普通槽轮机构的运动特性——演示 1，2 内槽轮机构演示 蜗杆形凸轮间隙运动机构 圆柱凸轮式间隙运动机构 端面凸轮间歇机构 蜗杆间歇机构