过程控制-第六章重点.ppt

过程控制与自动化仪表 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 过程控制系统工艺流程图是用图示的方法把流程工业生产的工艺流程和所需的设备、管道、阀门、管件、管道附件及仪表控制点表示出来的一种图样，是设备布置和管道布置设计的依据，也是施工、操作、运行及检修的指南。 根据工艺设计的不同阶段，工艺流程图可分为工艺方案流程图、物料流程图和施工流程图。其中施工流程图又称为带控制点的工艺流程图。 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 6.1.1识图基础 1．设备的画法及标注 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 6.1.1识图基础 各类设备 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 6.1.1识图基础 各类设备 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 6.1.1识图基础 2．工艺流程线的画法及标注 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 6.1.1识图基础 2．工艺流程线的画法及标注 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 6.1.1识图基础 3．管件的画法及标注 管道上的管件有阀门、管接头、三通、四通、法兰等。这些管件可连通、分流、调节、切换管道中的流体。 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 6.1.1识图基础 4．仪表的画法及标注 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 6.1.1识图基础 4．仪表的画法及标注 仪表的位号由字母代号和数字编号两部分组成，其中字母代号写在仪表圆圈的上半部，数字编号写上圆圈的下半部。 6.1 过程控制系统工艺流程图的绘制 脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图举例 6.2简单控制系统 6.2.1简单控制系统的组成 简单控制系统是指由一个测量元件及变送器、一个控制器、—个控制阀和一个被控对象所构成的闭环负反馈的定值系统。 6.2简单控制系统 6.2.1简单控制系统的组成 6.2简单控制系统 6.2.2 过程控制系统的设计概念 准备工作 首先要求自动控制系统设计人员在掌握较为全面的自动化专业知识的同时，也要尽可能多地熟悉所要控制的工艺装置对象；其次，要求自动化专业技术人员与工艺专业技术人员进行必要的交流，共同讨论确定自动化方案；第三，一定要遵守行业相关的标准、行规，按科学合理的程序进行。 6.2简单控制系统 6.2.2 过程控制系统的设计概念 1．设计内容 1）确定控制方案 2）仪表及装置的选型 3）相关工程内容的设计 4）工程安装与仪表调试 5）控制器参数工程整定 6.2简单控制系统 6.2.2 过程控制系统的设计概念 2．设计步骤 1）初步设计 初步设计的主要目的是上报审批，并为订货做准备。 2）施工图设计 是在项目和方案获批后，为工程施工提供有关内容详细的设计资料。 3）设计文件和责任签字 包括设计、校核、审核、审定、各相关专业负责人员的会签等，以严格把关，明确责任，保持协调。 4）参与施工和试车 设计代表应该到现场配合施工，并参加试车和考核。 5）设计回访 在生产装置正常运行一段时间后，应去现场了解情况，听取意见，总结经验。 6.2简单控制系统 6.2.3 简单控制系统控制方案设计 简单控制系统方案设计的主要内容包括：合理选择被控参数和控制参数，信息的获取与变送，控制阀的选择，控制器参数的整定及控制规律的选取等方面。 6.2简单控制系统 6.2.3 简单控制系统控制方案设计 1．被控变量的选择 1）尽量选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可按工艺操作的要求直接测量的工艺参数（如温度、压力、流量等）作为被控变量； 2）当不能用直接测量的参数作为被控变量时，可选择一个与直接参数有单值函数关系、满足工艺的合理性的间接参数作为被控变量； 3）被控变量必须具有足够大的灵敏度且线性度好，滞后要小，以利于得到高精度的控制质量； 4）必须考虑工艺流程合理性和自动化仪表及装置的现状。 6.2简单控制系统 6.2.3 简单控制系统控制方案设计 1．被控变量的选择 6.2简单控制系统 6.2简单控制系统 6.2.3 简单控制系统控制方案设计 2．操纵变量的选择 6.2简单控制系统 6.2.3 简单控制系统控制方案设计 2．操纵变量的选择 1）操纵变量必须是工艺上允许调节的变量。 2）操纵变量应该是系统中所有被控变量的输入变量中对被控变量影响最大的一个。控制通道的放大系数K要尽量大一些，时间常数T要适当小些，滞后时间应尽量小。 3）不宜选择代表生产负荷的变量作为操纵变量，以免产量受到波动。 6.2简单控制系统 2．操纵变量的选择 6.2简单控制系统 2．操纵变量的选择 6.2简单控制系统 6.2.3 简单控制系统控制方案设计 3．控制规律及控制器作用方向的选择 （1）控制规律的选择 6.2简单控制系统 3．控制规律及控制器作用