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一.交通信号控制系统的历史 1868年 英国伦敦 westminster 街道（红绿两色） 1918年 纽约街头 （三色信号灯） 1926年 英国 wolverhampton第一台自动 二.交通信号控制系统的分类 1.点控方式 （1）定周期控制 （2）交通感应控制 （3）行人信号控制 2.线控方式 （1）定周期控制 （2）交通感应控制 3.面控方式 三、城市交通信号控制系统的发展历程 四、几种常用的控制系统 一.定时式脱机操作系统TRANSYT 英国1967年提出1980年得出最终稿 主要由仿真模型及其优化计算两个 部分组成 主要功能： 根据交通量高峰、平峰、平均时收集到的数据做出多套控制方案进行控制。 缺点： 不能适应随机的交通变化实行实时交通控制，且配时方案易老化。 结构框图如下: TRANSYT优化原理框图 二、SCAT自适应控制系统 澳大利亚70年代开始研究80年代投入使用 最大的特点是能实现实时交通控制，适应 随机的交通变化。 其控制结构层次示意图如下： 三、智能控制系统 目前的研究热点，世界上还没有一套完整的公认的智能交通控制系统。 神经网络技术、模糊理论、专家系统等在智能控制系统中得到广泛的应用。 基于自适应神经网络模糊推理系统的交叉口控制方法 该方法能根据不同的交通情况调整信号时间，危机程度、停止程度、这些词用来形容不同的使用者对绿色时间的不同的需求。使用基于自适应神经网络模糊推断系统(ANFIS)三个水平模块,确定是否延伸或终止当前的信号周期并做出其后相位的选择 控制器结构图 自适应神经网络模糊推理系统结构 仿真结果 五、我国自主研发的控制系统 一、城市交通信号控制系统 ? 系统主要由国家“七五”重点科技攻关项《南京市交通控制系统》和“八五”国家重点科技攻关项目《城市交通控制系统应用技术》的技术骨干成员设计，主要功能有： 系统主要功能 优化交通红绿灯信号 特殊交通控制：为特种车辆提供绿波通道消除突发的交通阻塞等 监视城市道路交通情况 自动捕捉交通违章 为其他系统提供交通信息 自动采集和处理交通流量数据 具有GIS系统集成功能 系统结构框图： 系统主要特点： 适合中国城市混合交通的特点，具有自行车控制功能； 系统支持多种硬件平台（微机、工作站以及大、中、小型计算机），多种软件平台（WINDOWS 98/NT/2000）； 支持多种外部设备（动态地图板、室内信息板、室外标志板、违章记录仪…） 支持多种系统互联（CCTV系统、GIS系统、 GP系统、违章系统）； 支持远程控制和维护； 系统人机界面友好，显示内容丰富，操作使用方便； 与国外同类系统相比，具有很高的性能价格比； ? 二、面向中小城市的交通信号控制系统Intellific 控制系统 该交通信号控制系统是一套基于先进的的自动化技术和信息技术，并针对中国城市交通管理体制和混合交通特点的系统解决方案。整个系统包括ACS 系列信号控制机、LD 系列环形线圈检测卡、VTD 系列视频检测器、TCMS 中心控制软件、A3TOC 区域优化软件。 主要功能： 多时段多相位单点配时控制 多时段多相位多点协调配时控制 多时段多相位多点联网协调控制 单点感应控制 区域联网协调感应控制 完全交通自适应控制 系统结构框图： 三、智能交通信号控制系统 该系统由深圳漫威电子技术有限公司开发研制，系统控制功能主要有： 数据采集和监控:各类交通流量采集、分析并生成报表，以电子地图GIS方式监控路网交通流，并进行交通阻塞检测。 交通控制和优化:在对交通流的分析基础上，优化控制交通，通过设定GBS信号机的运行方案和参数（调整绿信比或设定相位差）使区域交通流达到最大畅通。 系统干预:操作人员可以在中心控制每台信号机的运行方式，可以在电子地图上方便地定义绿波带，并可以远程模拟手动控制交通。 系统监视:操作员界面显示整个交通系统的运行信息，监控子系统设备包括每个信号灯的状态，并进行做故障记录和报警。 系统日志管理:a、系统操作员操作记录；b、系统参数修改记录；c、系统登录记录；d、系统故障及处理记 录；e、系统运行方案的历史记录；f、交通时间报警及处理记录。 结构框图： 六、交通控制系统的发展趋势与我国面临的问题 一、发展趋势： 交通控制系统向智能化高科技方向发展，成为ITS系统的一个重要组成部分 交通控制系统由被动式控制向主动式控制发展 二、我国面临的问题： 我国道路交通条件迥然不同于发达国家 主要表现在： 1.混合交通严重