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具有弯坡道动力学平滑特性的智能机器人平台 团队成员：王家兴 周冬升 崔超 姜漫利 简一帆 指导老师：杨国田 主要内容 项目概述 本项目开发一套具有弯坡道动力学平滑特性的智能机器人平台，首先搭建机器人运行平台，然后机器人在弯道或坡道处用摄像头确定曲率半径并将结果返回给系统，确定机器人运行方式，减小或消除机器人平台在转弯时的横向摆动和过坡时的纵向抖动，从而增加巡检机器人运行的平稳性 ，将采集到的信息提供给信息采集者，使巡检机器人可以采集到更有效、稳定、完整的信息。 项目进行历程—电路设计 项目进行历程—模型搭建、调试 实物展示 现阶段成果 搭建了机器人平台硬件，基本完成了电路的调试。 实现了摄像头采集信息的无线传输。 平台运行软件流程 下阶段工作 改进信息采集部分的电路，使得采集的信息更为稳定可靠。 下一阶段工作时间安排 项目优势 项目发展前景 本机器人平台可以采集到更有效、稳定、完整的信息。因此，在对精度要求较高的工业检测控制领域具极大的发展前景，除此之外在精密仿真等领域我们的具有弯坡道动力学平滑特性的智能机器人平台也将大有作为。 相信随着工业科学技术的发展，我们的具有弯坡道动力学平滑特性的智能机器人平台一定会得到广泛的应用。 敬请指正！ 具有弯坡道动力学平滑特性的智能机器人平台