自控实践报告报告.doc

福州大学至诚学院 《自动控制系统认识实践》 题 目： 自动控制系统认识实践 姓 名： 学 号： 系 别： 电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 2009 起讫日期： 2012年1月9日~1月13日 指导教师： 目 录 1、自动控制系统认识实践任务书……………………………….. 2 2、认识实践目的和目标 3 3、实践内容 3 4、实践总结 14 5、实践心得体会 15 6、参考文献 15 自动控制系统认识实践任务书 一．实验课程简介 《》是电气工程自动化专业的一门重要的专业实践课，养学生实践和综合应用能力，开拓学生学习积极性、主动性，为今打下良好的基础 1）通过学习，让学生自己动手实践，实现自动控制系统严格规范的训练，使学生掌握自动控制系统的基本方法和基本技能。 2）通过学习，培养学生提出问题，查阅资料，设计方案，动手实践，观察现象，分析结果的能力，达到学生解决基本系统设计问题的学习目标。 三．实践方法 该课程实践以演示和验证为主。学习自动控制系统的调试和分析。 四、实践内容 1、观看自动化流水线影像资料; 2、熟悉Me093399型机电一体化教学系统；PLC、触摸屏与6SE70构成的控制系统实验；组态软件WinCC组态实验；S7-300与6SE70交流变频装置实验。 4、基于西门子PLC的过程控制系统实践。 以上实践的详细内容参考实验大纲和相关实验说明书。? 1、认识实践目的和目标 《》是电气工程自动化专业的一门重要的专业实践课，养学生实践和综合应用能力，开拓学生学习积极性、主动性，为今打下良好的基础 1）通过学习，让学生自己动手实践，实现自动控制系统严格规范的训练，使学生掌握自动控制系统的基本方法和基本技能。 2）通过学习，培养学生提出问题，查阅资料，设计方案，动手实践，观察现象，分析结果的能力，达到学生解决基本系统设计问题的学习目标。 2、实践内容 1、自动化学科概论 　　自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成：程序单元。决定做什么和如何做。作用单元。施加能量和定位。传感单元。检测过程的性能和状态。 ④制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。⑤控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。从自动化科学与技术学科的层面来审视、介绍本科自动化专业所要学习的内容。通过，较深入地理解：(1)自动化的内涵、外延与定位；(2)自动化科学与技术的基本原理与核心概念；(3)自动化学科的知识体系、知识元及其相互关系；(4)自动化专业的课程体系、主要课程及其相互关系；(5)自动化科学技术、自动化专业与相关科学技术、相关专业之间的联系与区别，并对现代自动化科学与技术的发展有一个大概的了解PID控制系统 1.老师还介绍了PID的相关知识。PID（Proportional Integral Differential）控制是比例、积分、微分控制的简称。在自动控制领域中，PID控制是历史最久、生命力最强的基本控制方式。 PID控制器的原理是根据系统的被调量实测值与设定值之间的偏差，利用偏差的比例、积分、微分三个环节的不同组合计算出对广义被控对象的控制量。图1是常规PID控制系统的原理图。 图1 其中虚线框内的部分是PID控制器，其输入为设定值 与被调量实测值构成的控制偏差信号: =- (1) 其输出为该偏差信号的比例、积分、微分的线性组合，也即PID控制律： (2) 式中，为比例系数；为积分时间常数；为微分时间常数。 根据被控对象动态特性和控制要求的不同，式(2)中还可以只包含比例和积分的PI调节或者只包含比例微分的PD调节。下面主要讨论PID控制的特点及其对控制过程的影响、数字PID控制策略的实现和改进，以及数字PID控制系统的设计和控制参数的整定等问题。 2.数字PID控制算法 在连续生产过程控制系统中，通常采用如图1所示的PID控制，其对应的传递函数表