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集散系统组成框图 返回本节 单片微型计算机的特点 它也叫微处理器，将CPU、存储器、并串行I/O口、定时器、A/D转换器和PWM等功能部件集成在一块芯片上，成为面向控制的微控制器。 CPU:功能与通用CPU基本相似，但位处理功能比较强。 I/O：其片上的I/O功能非常丰富。早期有定时器、并行I/O口；以后又增加了串行I/O口、A/D转换、DMA(direct memory access)控制器等；进而发展到有PWM等。 特点：面向控制；体积小、重量轻、价格便宜；可靠性高。 返回本节 单回路数字调节器 单回路数字调节器是一种以微处理器或单片微型计算机为核心，能够完成生产过程1～4个回路直接数字控制任务的数字控制仪表。 它可以实现程序的组态程序。 它具有断电保护和自诊断功能，提高了系统的可靠性。 返回本节 SCC 5．现场总线控制系统（Fieldbus Control System—FCS） 操作站 模拟量输出功能块 控制功能块 H1现场总线 差压变送 器 模拟量输入功能块 PIDI10 …... AOI10 AI110 H1 H1 网桥 H2现场总线 ……. 现场节点 服务器 LAN（局域网） 返回本节 第一章 绪论 第一章 绪论 计算机控制基础 教材：王平《计算机控制技术及应用》 参考书：杨天怡编《微型计算机控制技术》重庆大学出版社 参考书：冯培娣编《计算机控制技术》浙江大学出版社 参考书：薛弘晔编《计算机控制技术》西安电子科技大学出版社 计算机控制技术 自动化技术与信息技术之间的关系： 1、信息技术主要包含4个环节：信息获取；信息传播；信息处理；信息应用。 2、自动化技术中，包含上述全部环节。但是其重点和目的在于信息的应用，前面3个环节都是为最后一个环节服务的。 第一章 微型计算机控制系统概论 微型计算机控制系统的结构原理 （一般概念） 微型计算机控制系统分类 微型计算机控制系统的组成 工业控制微型计算机初步 下图给出了开环控制系统框图。它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。它的控制性能较差。 微型计算机控制系统的结构原理 图中的测量元件和变送单元测量被控对象并将其转换为电信号，与给定信号进行比较，形成误差信号。根据误差信号，控制器按照一定的规律产生相应的控制信号，使被控参数和给定值保持一致。 控制器用微型计算机代替就构成了微型计算机控制系统。微机控制系统中的控制规律就程序化了，改变程序就可以改变控制规律，而无须改变系统的硬件。如果要改变控制规律，常规控制器通常要改变控制器的硬件结构。 计算机的输入和输出都是数字信号，但变送单元发送的以及大多数执行机构接受的都是模拟信号，因此有D/A和A/D转换机构。 常规控制系统是连续的，它对生产过程产生连续不断的控制；微机控制系统是采样控制系统，只有在采样周期才测量一次被控参数，并根据相应的控制规律计算出控制量去控制对象 。 DDC SCC 计算机控制的基本原理 微机控制系统的控制过程为： 1、实时采集：测量被控参数的瞬时值 2、实时决策：对表征控制参数状态的测量值进行分析，并按已确定的控制规律作出相应的控制决策。 3、实时控制：根据决策，及时向控制机构发出控制信号。 实时是指在一定时间内能够完成。根据不同的系统有不同的要求。 返回本章首页 微型计算机控制系统分类 操作数据采集系统(DAS)操作控制指导系统(OGC) 直接数字控制系统（DDC） 计算机监督系统（SCC） 分级计算机控制系统(DCS) 返回本章首页 数据采集系统(DAS)或操作指导控制系统(OGC) 返回本节 直接数字控制系统（DDC） 返回本节 微机控制原理 要求实时性好、可靠性高和环境适应能力强的微机系统。 计算机监督系统（SCC） 计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称SCC系统。 产生最优给定值或最佳控制量。 SCC系统有两种不同的结构形式。一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。 要求数据处理能力强、存储容量大，一般高档计算机。 微机控制原理 SCC+模拟调节器控制系统原理图 SCC+DCC控制系统原理图 返回本节 单回路 分级计算机控制系统 分级计算机控制系统是一个四级系统，各级计算机的功能见下图。 装置控制级（DDC级） 车间监督级（SCC级） 工厂集中控制级（MIS） 企业管理级（MIS） 返回本节 计算机控制系统中常用的控制规律 1、程序控制和顺序控制： 程序控制：被控量为时间的函数，即被控量是预先按照规定的时间变化。 顺序控制：被控量的给定值，不仅取决于时间，同时还取决于以前控制结果。 2、PID