plc运料小车自动控制设计_课程设计_毕业论文.doc

目录 引言 I 1设计任务与要求 1 ２PLC控制系统的硬件设计 2 2.1 PLC机型的选择 2 2.2 PLC容量估算 3 2.3 系统I/O地址的分配 3 2.4 安全回路设计 4 2.5 计算机和PLC的链接通信 5 ３运料小车PLC控制的软件设计 5 3.1 STEP7-Micro/WIN编程软件 6 3.2运料小车控制梯形图设计 7 3.3运料小车控制语句表设计 9 3.4运料小车PLC控制设计说明 11 4 PLC控制系统的抗干扰性设计 11 4.1 抗电源干扰的措施 12 4.2控制系统的接地设计 12 4.3防I/O干扰的措施 13 5 PLC控制系统的调试 13 6小结 14 7参考文献 14 引言 运料小车自动控制 随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到128I/O点。且能增加特殊功能模块或扩展板。ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。 1 设计任务与要求 （1）设计任务 某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示： 图1.1 运料小车示意图 运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图1.2所示： 在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与5个停靠站点相对应。 图1.2 三相异步电动机正反转主电路图 （2）设计要求 1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； 2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； 3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； 4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不动； 5）呼叫按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。 6）设计PLC硬件电器连接图。 7）设计PLC控制程序(梯形图或指令程序)。 ２ ＰＬＣ控制系统的硬件设计 2.1 ＰＬＣ机型的选择 PLC机型的选择应是在满足控制要求的前提下，保证可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。S7-200系列PLC是西门子公司推出的一种小型PLC。S7-200系列PLC在集散自动化系统中充分发挥其强大功能适用范围从替代继电器的简单控制到复杂的自动化控制。它适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列PLC CUP模块外部结构，如图２.１所示。 图2.1　　S7-200系列PLC－CUP模块外部结构 2.2 ＰＬＣ容量估算 PLC的容量指I/O点数和用户存储器的存储容量两方面的含义。在选择PLC型号时不应盲目追求过高的性能指标，但是在I/O点数和存储器容量方面除了要满足控制系统要求外，还应留有余量，以做备用或系统扩展时使用。 2.3 系统Ｉ／Ｏ地址的分配 S7-200系列PLC地址分配原则有两点： １）数字量和模拟量分别编址，数字量输入地址冠以字母“I”，数字量输出地址冠以字母“Q”，输出/输入字节可以重号。模拟量输入地址冠以字母“AI”，模拟量输出地址冠以字母“AQ”，输出/输入字可以重号。 ２）是数字量模块的编址是以字节为单位。 本次小车运料plc控制设计，I/Q分布表，如表一。 表一 小车运料I/Q地址分配表 输入 输出 启动 I0.0 左移 Q0.0 1号站 I0.1 右移 Q0.1 2号站 I0.2 停止 Q0.2 3号站 I0.3 4号站 I0.4 5号站 I0.5 SB1 I1.1 SB2 I1.2 SB3 I1.3 SB4 I1.4 SB5 I1.5 停止 I0.7 2.4 安全回路设计 安全回路是保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路。在直接控制负载的同时，安全保护回路还给PLC输入信号，以便于PLC进行保护处理。安全回路一般考虑以下几个方面。 1）短路保护 2）互锁与联锁措施 3）失压保护与紧急停车措施 4）极限保护 2.5 计算机和PLC的链接通信 连接S7-200 CPU 可以用PC/PPI电