GNSS原理及应用讲述.pptVIP

4.3 伪距法单点定位（ 续） 观测方程 4.3 伪距法单点定位（续） 观测方程 4.3 伪距法单点定位（续） 观测精度因子(DOP) A C B 4.4 载波相位测量 伪距测量的局限性 – 观测值的精度低 载波相位 （Carrier Phase） – L1、L2 4.4 载波相位测量 载波相位的测定 重建载波 码相关法 得到的观测值为全波（full wave） 平方法 得到的观测值为半波（half wave） 载波相位观测值 理想的观测方法：信号接收时刻，卫星端卫星载波信号的相位(?S)与接收机端卫星载波信号的相位(?R)之差。从而测定出站星距离(?)，即 问题：卫星端卫星载波信号的相位(?S)不能直接测定。 4.4 载波相位测量 载波相位观测值（续） 实际观测方法：信号接收时刻，接收机模拟（复制）的卫星端卫星载波信号的相位(?S)与接收机端卫星载波信号的相位(? R)之差，即 实际观测值： 整周跳变（周跳） – Cycle Slip 4.4 载波相位测量 载波相位观测值（续） 相位伪距： 整周模糊度（整周未知数） - Ambiguity 特性： 整数 若信号不失锁或发生周跳，则保持不变 4.4 周跳的探测与修复 周跳产生的原因 信号被遮挡 干扰 接收机运动速度过快 接收机暂时的故障 高次差法/多项式拟合法 简单的高次差 星间差分的高次差 残差法 4.5 整周未知数（整周模糊度）的确定 伪距法 多普勒法（消去法） 走走停停法（Stop and Go） 参数法（搜索法） 经典方法 快速确定整周未知数的算法 FARA LAMBDA ... 固定解与浮动解（整数解与实数解） 导航 授时 测量 第五章 GNSS应用 5.1 导航应用-船舶远洋导航 5.2 导航应用-载体定向测姿 5.3 导航应用-船舶进港引水 5.4 导航应用-地面车辆跟踪和城市智能交通管理 5.5 导航应用-地面目标跟踪 5.6 导航应用-飞机航路引导和进场降落 5.7 导航应用-汽车自主导航 5.8 导航应用-个人通讯终端自主导航 5.9 导航应用-个人旅游及野外探险 5.10 导航应用-动物保护跟踪 2.1基本原则 * 开发性 北斗系统能够独立为全球用户提供服务，尤其是将为亚太地区提供更高质量的服务。 自助性 中国将独立自主地发展和运行北斗卫星导航系统。 2.1基本原则 * 兼容性 北斗系统将致力于实现与其他卫星导航系统的兼容和互操作。 2.1基本原则 * 渐进性 北斗卫星导航系统将依据中国的技术和经济发展实际，遵循循序渐进的模式建设。 　 北斗系统将通过改进系统性能，确保系统建设阶段平稳过渡，为用户提供长期连续的服务。 2.2系统描述 * 系统组成 信号特征 时间系统 坐标系统 服务和性能 系统组成 星座 GEO 卫星 MEO 卫星 空间段 5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星。GEO:地球静止轨道卫星.，是一种特殊的地球同步卫星。 * 地面段由主控站、上行注入站和监测站组成。 系统组成 地面段 * 用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼容的终端组成。 北斗系统的用户终端 用户段 系统组成 * 用户段 系统组成 * 用户终端研制进展顺利，相关的政策和标准也在研究和制定当中。 北斗系统民用信号ICD文件（1.0版本）的技术准备已完成，北斗系统民用信号ICD文件及其更新将逐步在北斗系统政府网站上发布。 信号特征 频段 B1: 1559.052~1591.788MHz B2: 1166.22~1217.37MHz B3: 1250.618~1286.423MHz * 截至 星座 信号（实际发射） 2012年 5GEO+5IGSO+4MEO （区域服务） 主要是北斗系统第二阶段信号 2020年 5GEO+3IGSO+27MEO （全球服务） 主要是北斗系统第三阶段信号 北斗系统第二阶段信号 信号特征 * 信号 中心频点 (MHz) 码速率 (cps) 带宽 (MHz) 调制方式 服务类型 B1(I) 1561.098 2.046 4.092 QPSK 开放 B1(Q) 2.046 授权 B2(I) 1207.14 2.046 24 QPSK 开放 B2(Q) 10.23 授权 B3 1268.52 10.23 24 QPSK 授权 * 北斗系统第三阶段信号 信号 中心频点 (MHz) 码速率 (cps) 数据/符号速率 (bps/sps) 调制方式 服务类型 B1-CD 1575.42 1.023 50/100 MBOC(6,1,1/11