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嵌入式应用程序的开发 第 9 章 LED实例 内容提要: 9.1 字符设备驱动程序的结构 9.1.1 常用的头文件 9.1.2 主次设备号 9.1.3 cdev结构体 9.1.4 分配和释放设备号 9.1.5 File_operation结构体 9.1.6 字符设备驱动程序一般结构 9.2 LED设备驱动实例 9.2.1 实验目的 9.2.2 实验原理 9.2.3 实验任务 9.2.4 实验步骤 9.1 字符设备驱动程序的结构 字符设备驱动是嵌入式Linux最基本，也是最常用的驱动程序。表9-1-1显示了应用程序，驱动程序和硬件设备之间的层次结构。 应用程序 标准的系统调用：read(),write(),ioctl(),open(),close()等 file_operations 文件操作结构体 驱动程序中对应硬件设备的接口函数： xxx_read(),xxx_write(),xxx_ioctl(),xxx_open(),xxx_close()等 硬件设备 9.1.1 常用的头文件 #include linux/kernel.h //内核相关的头文件 #include linux/module.h //所有模块都需要的头文件 #include linux/device.h #include linux/types.h //设备类型定义 #include linux/version.h //版本相关 #include linux/ioctl.h //IO操作 #include linux/errno.h //错误处理 #include linux/delay.h //延时处理相关的头文件 #include linux/init.h //设备驱动初始化相关的头文件 #include linux/cdev.h //字符设备相关的头文件 #include linux/fs.h //文件系统相关的头文件 #include linux/mm.h //内存管理相关的头文件 //调用get_user,put_user,copy_to_user,copy_from_user等函数时引用的头文件 #include asm/uaccess.h // 处理器GPIO相关的头文件 #include asm/io.h #include asm/arch/regs-gpio.h // 中断相关的头文件 #include linux/sched.h #include linux/irq.h #include linux/interrupt.h 9.1.2 主次设备号 字符设备通过文件系统中的名字来存取。那些名字称为文件系统的设备文件, 或者文件系统的结点，它们一般位于 /dev 目录。 进入宿主机的/dev目录，然后输入ls -l命令可以查看宿主机的所有设备文件，下图是笔者截取的输入ls -l命令后的部分显示结果： crw-rw---- 1 root root 7, 135 2009-12-11 21:39 vcsa7 crw-rw---- 1 root root 7, 136 2009-12-11 21:38 vcsa8 crw------- 1 root root 253, 0 2009-12-11 21:39 vmci crw-rw-rw- 1 root root 10, 63 2009-12-11 21:39 vsock prw-r----- 1 syslog adm 0 2009-12-12 08:01 xconsole crw-rw-rw- 1 root root 1, 5 2009-12-11 21:38 zero 主设备号标识设备相连的驱动。例如， /dev/null 和 /dev/zero 都由驱动 1 来管理, 而虚拟控制台和串口终端都由驱动 4 管理；相同类型的的设备可以共用同一个设备驱动，次设备号就是被内核用来决定引用这些设备中的哪个设备。 9.1.3 cdev结构体 在Linux 2.6 内核中使用cdev结构体来描述字符设备，cdev结构体的定义如下： struct cdev { struct kobject kobj; //内嵌的kojbect对象 struct module *owner; //所属模块 const struct file_operations *ops; //文件操作结