双容水箱汇编.docVIP

 目 录 摘 要 Ⅰ 2 被控对象建模 2 2.1 水箱模型分析 2 2.2 阶跃响应曲线法建立模型 3 3 系统控制方案设计与仿真 7 3.1 液位串级控制系统介绍 7 3.2 PID控制原理 7 3.3 系统控制方案设计 10 3.4 控制系统仿真 12 4.2 仪表过程控制系统的组建 19 4.3 仪表过程控制系统PID参数整定 23 5 模拟计算机过程控制系统 25 5.1 计算机过程控制系统硬件设计 25 5.2 MCGS软件工程组态 28 6 结论 40   2被控对象建模 在控制系统设计工作中，需要针对被控过程中的合适对象建立数学模型。被控对象的数学模型是设计过程控制系统、确定控制方案、分析质量指标、整定调节器参数等的重要依据。被控对象的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。在液位串级控制系统中，我们所关心的是如何控制好水箱的液位。上水箱和下水箱是系统的被控对象，必须通过测定和计算他们模型，来分析系统的稳态性能、动态特性，为其他的设计工作提供依据。上水箱和下水箱为THJ-2高级过程控制实验装置中上下两个串接的有机玻璃圆筒形水箱，另有不锈钢储水箱负责供水与储水。上水箱尺寸为：d=25cm,h=240mm;下水箱尺寸为：d=35cm,h=240mm，每个水箱分为三个槽：缓冲槽、工作槽