北斗星基增强技术及其应用概要.pptx

北斗星基增强技术及其应用 报告提纲 第2页/38页 一．北斗特点与优势 二．问题与挑战 三．北斗RNSS星基增强（SBAS） 四．北斗RDSS增强（CMPS） 一、北斗特点与优势 第3页/38页 与其他国家卫星导航系统比较三大领先优势 1、世界首个RDSS与RNSS双技术体制的卫星导航系统 导航定位、授时、数字保文、主动监控一体化 2、基本导航服务与差分完好性服务一体化 集成GPS与WAAS两大系统功能 服务精度更高、体系更完整 3、世界首个可提供全星座三频应用的导航系统 快速精密定位收敛更快、精度更好 GPS 10年后具备 第4页/38页 基本导航与GPS相当 具有差分功能，空间信号精度提高1倍以上 意味着同样地星座几何条件，定位精度提高1倍 5 与GPS 服务性能比较 二、问题与挑战 第6页/38页 二、问题与挑战 北斗系统能力与水平？ 5～10米精度 稳定性 有差距 地基增强 覆盖性、连续性、标准化 运行建设及使用成本 是否足够优化 竞争力充分 需要思考  监测范围小，高精度测控难 GPS全球无缝 北斗短弧可见  处电离层变化剧烈地带 同等技术 性能差  设备故障多 用户体验 第7页/38页 8 与GPS 服务性能比较 意味着同样定位精度，空间信号精度要高1倍 系统容量 规模化程度 产业推广需要增强 民用、境外服务 安全机制和能力 无 终端大、功耗、成本过高，产业推广瓶颈 二、问题与挑战 如可竞争突围？ 未来：全球导航系统能力跨越提升 深化基础理论研究，发展新技术 强系统 促应用 增强RDSS服务能力 改进RNSS服务性能 第10页/38页 二、问题与挑战 三、北斗RNSS星基增强 第11页/38页 四、北斗RNSS星基增强 第12页/38页  北斗GPS增强系统（一期工程） 服务区域：全国范围 定位精度：东部水平5米、垂直5米，西部水平10米、垂直10米  广域实时精密定位示范系统（863）GPS 服务区域：全国范围 定位精度：单频水平0.8m、垂直1.5m；双频水平0.3m、垂直0.5m  北斗卫星导航系统 服务区域：南纬55 °～北纬55 °、东经55 °～东经180 ° 定位精度：10 米 北斗星基增强 基于相位观测数据获得厘米级轨道和卫星钟差参数 北斗相位观测值，估计卫星轨道和钟 增加卫星轨道和区域相位伪距改正数 叠加协议，兼容服务，导航电文获取，无需硬件改变 第13页/38页 北斗星基增强 性能试验 未增强 现有增强方案 改进增强方案 第14页/38页 0.28 0.32 0.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 7 米 水平定位精度 未增强 现有增强方案 改进增强方案 定位精度比较 0.41 0.5 0.7 0 1 2 3 4 5 6 北京 喀什 三亚 米 高程定位精度 未增强 现有增强方案 改进增强方案 第15页/38页 北斗星基增强 模式 第16页 Sta2 Sta4 Sta6 等效钟差修正 0.598 1.184 2.875 轨道和钟差分离 0.524 0.607 1.299 基本服务 5.295 4.957 7.658 实时单点定位精度RMS统计结果（米） 北斗星基增强 星基增强相位综合改正法 采用基于相位观测值的相位综合改正数提高定位精度。 rec _ clk  mean(PIF    trop  sat _ clk ) 用户算法： 获取星基播发的一个或者多个监测站综合改正数，修正观 测值，消除公共误差影响，提高模糊度收敛速度 2-3个历元好于1米 OMC   clk  sat clk j  rela j  amb j i i  L   j  trop  rec  P   j clk  sat clk j  rela j trop  rec i IF i i Lj i i IF i P j i OMC 北斗星基增强 第17页 不同距离的改正精度 北斗星基增强 第18页 300公里 北斗星基增强 第19页 1000公里 北斗星基增强 第20页 差分改正数 定位精度、系统资源，确定差分改正数发播方案。初步结论： 第21页/38页 等效钟差 调整为钟差改正（18s） 轨道改正数（6min） 格网电离层改正数（6min） 地区改正数：I支路18区（6min） 完好性告警（6s） Q支路25区（3min） 北斗星基增强 钟差更新间隔30秒，改正数预报精度优于0.2米； 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 1 2 3 4 5 卫星编号 6 7 8 9 10 米 钟差差分改正数预报误差 30秒 60秒 90秒 2分钟 第22页/30页 北斗星基增强 更新间隔6分钟，轨道改