基于ADAMS的汽车悬架系统建模与优化精要.doc

本科毕业论文（设计） 题 目 汽车悬架系统建模与优化 学 院 工程技术学院 专 业 车辆工程 年 级 2011 学 号 姓 名 指 导 教 师 成 绩 2015年 5 月 31 日  目录 摘 要 3 Abstract..........................................................................................................................................5 0 文献综述 5 0.1 前言 3 0.1.1 悬架组成元件和分类 3 0.2 国内外有关汽车悬架的研究情况 4 0.2.1 国外研究情况 4 0.2.2 国内研究情况 4 1 引言 5 2 双横臂式前独立悬架模型的创建 6 2.1 创建新的模型 7 2.2 工作环境的设置 7 2.3 设计点（Point）的创建 7 2.4 主销的创建 8 2.5 上横臂的创建 9 2.6 下横臂的创建 9 2.7 拉臂的创建 10 2.8 转向拉杆的创建 10 2.9 转向节的创建 10 2.10 车轮的创建 10 2.11 测试平台的创建 11 2.12 弹簧的创建 12 2.13 球副的创建 13 2.14 固定副的创建 13 2.15 旋转副的创建和修改 14 2.16 移动副的创建 15 2.17 点-面约束副的创建 15 2.18 模型的保存 16 2.19 模型的验证 16 3 前悬架模型的仿真分析 16 3.1 添加驱动 17 3.2 主销内倾角的测量 17 3.3 主销后倾角的测量 19 3.4 前轮外倾角的测量 20 3.5 前轮前束角的测量 22 3.6 车轮接地点侧向滑移量的测量 23 3.7 车轮跳动量的测量 25 3.8 前悬架特性曲线的创建 26 3.8.1 主销内倾角-车轮跳动量相对变化曲线 26 3.8.2 主销后倾角-车轮跳动量相对变化曲线 28 3.8.3 前轮外倾角-车轮跳动量相对变化曲线 29 3.8.4 前轮前束角-车轮跳动量相对变化曲线 29 3.8.5 车轮接地点侧向滑移量-车轮跳动量相对变化曲线 30 3.9 保存测试成功的前悬架模型 31 4 前悬架模型的细化（将前悬架模型参数化） 31 4.1 设计变量的创建 32 4.2 设计点的参数化 35 4.3 物体的参数化 38 5 前悬架模型的优化 40 5.1 定义目标函数 40 5.2 参数的优化 41 6 结论 46 7　根据已有参数结合优化结果画出悬架的装配图 46 致谢 48  汽车悬架系统建模与优化 摘要：本设计以某轿车的双横臂式前独立悬架为研究对象,以降低汽车轮胎的磨损量为研究目标,对前悬架模型的几何参数进行优化设计。利用 MSC.ADAMS/View 软件对双横臂式前独立悬架进行了运动学的几何建模、模型参数化、仿真分析和优化设计。通过优化设计我们让车轮接地点的侧向滑移量降低到最小，从而降低了轮胎的磨损量，提高了车辆的行驶稳定性和安全性。利用ADAMS软件建立虚拟样机模型可以降低悬架系统研究的开发周期和成本，因此本次研究有一定的实际意义。 关键词：ADAMS/View；悬架系统；运动学仿真；优化设计；虚拟样机 Modeling and Optimization of Vehicle Suspension Abstract: This design is based on one study about a certain type of cars wishbone type independent suspension, reducing the amount of wear of automobile tires is selected as our goal for the study, after that, we optimize the design of?geometric parameters of the?front suspension?model. I build a Geometric model which is based on MSC. ADAMS/View for the wishbone type independent suspen