复杂控制系统概要.ppt

Contents 例：反应釜温度单回路控制系统 单回路控制系统扰动分析 对调节滞后的解决方法之一 反应器温度的串级控制方案 反应器温度串级控制框图 4.3.3纯滞后过程的中间微分控制 4.4比值控制 在现代工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系；一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。 比值控制系统举例 （1）锅炉燃烧系统的空燃比； （2）化肥厂合成氨H2和N2比例控制； （3）制药生产中要求药物和注入剂按比例混合； （4）啤酒生产中原料和母料（原液）的配比。 4.4.1比值控制系统的类型 1.开环比值控制 系统组成 特点 ?简单、成本低； 只有当 Q1变化时才起控制作用； Q2变化时 Q1不会响应，比例关系被破坏。 适用场合 副流量没有干扰的情况。 2.单闭环比值控制 系统组成 工程应用方框图 优点：不但能实现流量的副量跟随主量变化，而且能克服流量干扰等。 缺点：主流量不受控。 应用场合 在负荷变化不太大的场合得到广泛应用。 3.双闭环比值控制 系统组成 优点： 能克服单闭环主流量不受控的不足，升降负荷比较方便。 适用场合 常用在主流量干扰频繁或工艺上不允许负荷有较大的波动，或工艺上经常需要升降负荷的场合。 需要实现动态比值关系时，应用双闭环比值控制。 工程应用