复杂控制系统解释.ppt

第一节 串级控制系统 29 （3）根据上面得到的δ1s、T1s、δ2s、T2s，按表12-3（或表12-4）的规定关系计算主、副控制器的比例度、积分时间和微分时间。 （4）按“先副后主”、“先比例次积分后微分”的整定规律，将计算出的控制器参数加到控制器上。 （5）观察控制过程，适当调整，直到获得满意的过渡过程。 第一节 串级控制系统 共振问题 如果主、副对象时间常数相差不大，动态联系密切，可能会出现“共振”现象。 可适当减小副控制器比例度或积分时间，以达到减小副回路操作周期的目的。同理，可以加大主控制器的比例度或积分时间，以期增大主回路操作周期，使主、副回路的操作周期之比加大，避免“共振”。 如果主、副对象特性太接近，就不能完全靠控制器参数的改变来避免“共振”了。 30 第一节 串级控制系统 2.一步整定法 副控制器的参数按经验直接确定,主控制器的参数按简单控制系统整定。 实践证明 这种整定方法，对于对主变量要求较高，而对副变量没有什么要求或要求不严，允许它在一定范围内变化的串级控制系统，是很有效的。 31 第一节 串级控制系统 32 副变量 放大倍数Kc2 比例度δ2s／％ 温度 压力 流量 液位 5.0 ～1.7 3.0 ～1.4 2.5 ～1.25 5.0 ～1.25 20 ～60 30 ～70 40 ～80 20 ～8