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项目成员：戴勇杨维标赵伟文刘鹏徐安旭结题报告长安大学“省级大学生创新创业训练计划”项目项目名称：非独立悬架与转向机构运动干涉分析的新方法及其实现项目编号：201310710089项目组织单位：长安大学经费开支课程名称项目背景项目过程项目成果前期准备结题报告答辩流程非独立悬架与转向机构运动干涉分析的新方法及其实现前期准备项目过程项目成果经费开支项目背景　　　汽车悬架系统主要由弹性、阻尼元件及悬架导向机构组成，转向机构主要由梯形结构及摇臂机构组成，悬架系统与转向传动机构在运动过程必然引起干涉，这种干涉将引起车轮定位参数的变化，行驶中车轮摆振和轮胎异常磨损、制动时的干涉跑偏、以及稳态转向特性变差等。对于重型及大型车辆而言，悬架系统与转向传动机构的运动干涉问题尤为突出，有时会带来无法弥补的经济损失。　　　悬架系统与转向传动机构的运动干涉分析是进行悬架系统和转向系统优化设计的前提，其干涉分析的精度直接影响到底盘系统的性能，各大汽车厂商都很重视。目前国内关于悬架系统与转向传动机构的运动干涉的分析方法仍然采用《汽车工程手册》上所给出的平面分析方法，误差很大，开发出精确的、满足实际工况的悬架系统与转向传动机构运动干涉的分析方法是当前国内企业急需解决的实际问题。因此，本项目的实施具有极大的理论及实际意义。非独立悬架与转向机构运动干涉分析的新方法及其实现项目背景项目过程项目成果经费开支前期准备2013.05-2013.06项目调研，确定典型车型结构及参数获取；在此期间我们前往陕西重汽高陵县总部以及徐州工程机械有限公司进行项目调研，经过讨论对比以及陕汽技术人员王工的建议，我们最终确定车型为陕汽奥龙牵引4x2。2013.07-2013.08平面分析方法的数学及计算机程序实现我们对目前国内设计所经常采用的平面分析法进行研究，以非独立悬架为例，将摇臂、直拉杆、转向节臂及板簧中心面都放在同一平面内分析其运动干涉，计算简单，但是分析误差大，也不宜进行优化设计，其主要思路是：当转向轮上下跳动时，转向节臂球销中心点绕摇臂下端点摆动的轨迹与绕减震前支点摆动的轨迹比较。计算出转向纵拉杆与悬架运动的最大干涉量。实际中，转向节臂球销中心点绕摇臂下端点摆动的轨迹和绕减震前支点摆动的轨迹不在同一平面上，而位于一球面上。非独立悬架与转向机构运动干涉分析的新方法及其实现项目背景前期准备项目过程项目成果经费开支2013．09-2013.09悬架系统与转向传动机构的结构分析及建模假设研究；在此期间我们查阅资料，参考以刘惟信为作者的清华大学出版社出版的《汽车设计》以及《汽车构造》。了解悬架系统与转向传动机构的结构，并进行分析与建模假设研究。2013．10-2013.10悬架系统与转向传动机构干涉的空间分析方法建模；对悬架系统与转向传动机构的结构分析后，我们提出转向传动机构与悬架系统运动干涉分析的参数化空间模型。建立了转向直拉杆与悬架运动干涉的空间模型，模型中假设板簧中心点与转向节臂球销中心点在同一水平面内，并假定转向节臂球销中心随悬架的跳动与绕直拉杆与摇臂连接的球销中心的跳动在同一片面内，而实际上它们都是空间结构。　　　非独立悬架与转向机构运动干涉分析的新方法及其实现项目背景前期准备项目过程项目成果经费开支2013．11-2014.11悬架系统与转向传动机构干涉的空间分析的程序实现；　　在建立转向传动机构与悬架系统运动干涉分析的参数化空间模型后，目前我们在进行的是将此模型用程序的形式表达出来。目前已经完成了程序版面初步设计，正在进行程序编写。2014.03-2014.05论文写作及发表2014．11-2015.1空间干涉分析方法的验证2015.02-2015.04软件开发及项目总结报告　　　非独立悬架与转向机构运动干涉分析的新方法及其实现项目背景前期准备项目过程项目成果经费开支2013.12-2014.01包含悬架系统与转向传动机构的底盘多体动力学模型建立；2014.02-2014.03空间干涉分析方法的验证并发表论文1篇；非独立悬架与转向机构运动干涉分析的新方法及其实现项目背景前期准备项目过程项目成果经费开支2015.02-2015.04申请软件著作权并对软件开发及项目总结报告；非独立悬架与转向机构运动干涉分析的新方法及其实现项目背景前期准备项目过程项目成果经费开支非独立悬架与转向机构运动干涉分析的新方法及其实现项目背景前期准备项目过程项目成果经费开支我们深知项目的顺利进展与经费的正常开销密不可分，因此项目开始至今，我们一直严格按照项目申请书上的经费预算进行开销。目前项目的进展一切正常，开销与预算接近。部分参考文献[1]张洪欣.汽车设计[M].北京:机械工业出版社,1995[2]《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册设计篇[M].北京:人民交通出版社,2001.5[3]廖丹.重