步进电机控制电路的设计简介.doc

《数字电子技术基础》 课程设计报告 题 目： 步进电机控制电路的设计 专 业： 年 级 学 号： 学生姓名： 联系电话： 指导教师： 完成日期： 2014 年 11 月 20 日 摘要ABSTRACT Stepper motor can accept the step pulse control rotate one step at a time, and it is an one of the main components of the computer application program, especially in the precise positioning has been widely used in occasions. In this paper is a system design based on single chip microcomputer of stepper motor, the motor of forward, reverse, acceleration, deceleration, stop the program, through the motor drive chip 74 ls194 as well as the corresponding button to achieve the above functions. Content of this article introduces the principle of step motor and single chip microcomputer, the system hardware circuit, program composition, at the same time on the software and hardware debugging, and introduces the debugging process problems and the methods to solve the problem. This design has ideas clearly, high reliability, strong stability, etc, through debugging realized the function. Keywords: Stepper motor, motor drive 目　录 摘 要 1 ABSTRACT 1 1设计要求 1 2工作原理及方案选择 1 2.1 控制器的论证与选择 1 2.2 驱动器的论证与选择 2 2.3 系统总体方案 2 3 电路设计及仿真 2 3.1 步进电机构造 2 3.1.1 步进电机工作原理 3 3.1.2 步进电机主要参数 4 3.2 主控制器部分 4 3.3 驱动器部分 5 3.4 键盘部分 5 4 系统软件设计 6 4.1系统流程图 6 4.2 软件说明 7 5电路的调试 7 6仿真图 8 7 完整电路原理图 9 8 心得体会 10 9元件清单 11 附录 11 参考文献 14 1设计要求利用数电知识设计一个步进电机驱动电路；能由两根线的输入电平组合使电机能向前进、后退、保持； 图1 2.1 控制器的论证与选择 方案1：采用FPGA控制方案。FPGA内部具有独立的I/O接口和逻辑单元，使用灵活，适用性强，且相对单片机来说，还有速度快、外围电路较少和集成度高的特点，因此特别适用于复杂逻辑电路设计。但是FPGA的成本偏高，算数运算能力不强，而且由于本设计对输出处理的速度要求不高，所以FPGA高速处理的优势得不到充分体现。 方案2：采用集成移位寄存器、驱动器、555定时器和必要的门电路，以及所需电阻、电容、二极管、三极管、开关等元件连接电路简单，这种设计功能主要由硬件实现，减少了软件设计。 综上选择方案2。 2.2 驱动器的论证与选择 驱动模块电路结构设计需要脉冲信号、信号分配、功率放大三部分组成。控制模块产生一个脉冲序列和方向控制信号，使用脉冲分配器将脉冲序列分解形成四相正反相序，然后经功率放大驱动步进电机。使用多个功率放大器件驱动电机，通过使用不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。但是由于使用的是四相的步进电机，就需要对四路信号分别进行放大，放