第三章 输入输出通道和接口技术.ppt

2、步进电机的控制原理 图3-51所示单片机控制的步进电机原理图，单片机将二进制码转换成串行脉冲序列，每当输入一个脉冲，步进电机沿确定的方向走一步，根据步矩角的大小和实际走的步数，只要知道初始位置，便可算出步进电机的最终位置。 用单片机实现步进电机的控 制需要解决以下几个问题： （1）如何用软件实现脉冲序列； （2）?步进电机的方向控制； （3）?步进电机控制程序的设计。 单片机 接口与驱动 … 步进电机 负载 ?3、脉冲序列的生成和步进电机方向的控制 过去步进电机控制系统由硬件构成，其缺点是线路复杂，成本高。采用微机控制系统后，由软件替代硬件，简化了线路，降低了成本，同时提高了可靠性. 用软件实现脉冲序列实际就是根据脉冲序列的周期编写延时程序，实现高电平和低电平的延续。 先输出高电平，调用延时程序保持，到达指定时间时再输出低电平，再调用延时程序保持，即可实现步进电机的工作频率所要求的脉冲序列。 常用的步进电机有三相、四相、五相、六相四种，其旋转方向与内部绕组的通电顺序有关，下边以三相步进电机为例进行叙述。 三相步进电机有三种工作方式： （1）三相单三拍