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§10-1 齿轮传动概述 直齿圆柱齿轮强度计算1 1、标准齿轮传动的受力分析(会画图、推导公式) 齿轮传动的设计参数4 直齿圆柱齿轮强度计算1 锥齿轮传动的强度计算1 直齿圆柱齿轮强度计算1 主动轮轮齿左旋(或右旋)伸左手(或右手),四指沿着主动轮的转向握住轴线,大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向,Fa2与Fa1方向相反。 圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心 d1 ω1 T1 由于Fa∝tanb,为了不使轴承承受的轴向力 过大,螺旋角β不宜选得过大,常在β=8o~20o之 间选择。 F β Ft Fa αn Fn c Fr Ft Fn Fa Fr F β Ft Fa Fn Fr β Fn 一、轮齿的受力分析 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则 ω1 ω2 1 2 图示平行轴斜齿轮传动,轮1主动,转动方向如图所示。试在图中标出Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2的方向。 Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Fr1 Fr2 × Ft1 ⊙ Ft2 ⊙ Fa1 × Fa2 Fa1 n1 Fa2 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 n1 图示展开式二级齿轮传动,轮Ⅰ主动,转动方向如图所示。试在图中标出轴Ⅱ上轴向力的方向, ★注意螺旋角旋向的选择。 √ × ★结论:在展开式二级齿轮传动中,欲使中间轴上的轴向力相互抵消一部分,应将中间轴上两齿轮设计为旋向相同。 1 2 3 4 1 2 3 4 Fa1 Fa2 Fa3 Fa4 Fa3 Fa1 Fa2 Fa4 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 二、计算载荷 计算载荷 Fn K=KA Kv Kα Kβ K=KA Kv Kα Kβ K 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 ra1 r1 rb1 ra2 r2 rb2 εαpbt αt O2 O1 εαpbt pbt βb pa b 三、齿根弯曲疲劳强度计算 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 YFa、YSa 按当量齿数zv=z/cos3b查表确定 按z查表确定 Yβ 斜齿轮螺旋角影响系数Yβ的数值可查图确定 校核计算公式 设计计算公式 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 螺旋角影响系数Yβ 0.80 0.75 0.90 1.00 Yβ 10 0 30 20 40 β/(°) εβ=0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 ≥1 四、齿面接触疲劳强度计算 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 基圆柱 啮合平面 P βb ρt βb ρn 第十章 齿轮传动 §10-1 齿轮传动概述 §10-2 齿轮传动的失效形式及设计准则 §10-3 齿轮的材料及其选择原则 §10-4 齿轮传动的计算载荷 §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10-6 齿轮传动设计参数、许用应力与精度选择 §10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 §10-8 标准锥齿轮传动的强度计算 §10-9 齿轮的结构设计 §10-10 齿轮传动的润滑 §10-8 标准锥齿轮传动的强度计算 对轴交角为90o的直齿锥齿轮传动: 一、设计参数 直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值, 强度计算时,是以锥齿轮齿宽中点处的当量齿轮作为计算时的依据。 令fR=b/R为锥齿轮传动的齿宽系数,设计中常取fR =0.25~0.35。 d2 da2 d1 dm1 da1 B/2 δ1 δ2 O B R 二、齿根弯曲疲劳强度计算 §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 二、齿根弯曲疲劳强度计算 假定载荷仅由一对轮齿承担,按悬臂梁计算。齿顶啮合时,弯矩达最大值。 rb O Fn 30? 30? h S γ 危险截面:齿根圆角30? 切线两切点连线处。 齿顶受力:Fn,可分解成两个分力: F2 F1 Fn F1 = Fn cosγ F2 = Fn sinγ -产生弯曲应力; -压应力,小而忽略。 弯曲力矩: M=Fh=(KF1 ) h=(KFncos γ)h 危险界面的弯曲截面系数: 6 2 bS W = W M F0 = s 弯曲应力: a γ cos cos 6 2 t bs h KF = 2 cos 6 n bs h KF γ = a γ cos ) ( cos ) ( 6 2 m s m h bm KF t = m b Y KF Fa t = Y Fa §10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 YFa为齿形系数,是仅与齿形有关而与模数m无关的系数,其值可根据齿数查表获得。 计入齿根应力校正系数Ysa: §10-
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