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第11章 分散型控制系统 11.1 概 述 11.1.1 分散型控制系统的发展 其发展大致经历了三个阶段： ①1975—1980年为诞生期。 ②1980—1985年为成熟期。 ③1985年至今为扩展期。 11.1.2 分散型控制系统的基本组成 （1）过程输入/输出接口 （2）过程控制单元 （3）CRT操作站 （4）高速数据通路 （5）上位计算机 11.1.3 分散型控制系统的特点 （1）采用微机智能技术 （2）采用分级递阶结构 （3）丰富的功能软件包 （4）采用局部网络通信技术 （5）强有力的人机接口功能 （6）采用高可靠性的技术 11.1.4 分散型控制系统的展望 （1）系统的硬件 （2）系统的软件 （3）标准化 11.2 分散型控制系统的组成 11.2.1 分散型控制系统的功能划分 （1）现场控制站功能 现场控制站是完成对过程现场I/O信号处理，并实现直接数字控制（DDC）的网络节点，主要功能有三个： ①将各种现场发生的过程量(流量、压力、液位、温度、电流、电压、功率以及各种状态等)进行数字化，并将这些数字化后的量存放在存储器中，形成一个与现场过程量一致的、能一一对应的、并按实际运行情况实时地改变和更新的现场过程量的实时映像。 ②将本站采集到的实时数据通过网络送到操作员站、工程师站及其他现场I/O控制站，以便实现全系统范围内的监督和控制，同时，现场I/O控制站还可接收由操作员站、工程师站下发的信息，以实现对现场的人工控制或对本站的参数设定。 ③在本站实现局部自动控制、回路的计算及闭环控制、顺序控制等，这些算法一般是一些经典的算法，也可下装非标准算法、复杂算法等。 （2）操作员站功能 1）显示 ①工艺流程和控制画面 ②报警提示画面 ③控制回路画面 ④过程趋势画面 ⑤提示信息画面 ⑥记录和表格画面 2）操作 ①功能键 ②回路状态修改 ③画面调用和展开 ④过程报告 ⑤信息输出 （3）工程师站的功能 1）系统组态功能 2）系统测试功能 3）系统维护功能 4）系统管理功能 11.2.2 分散型控制系统的硬件 （1）现场控制单元(FCU) 1）机柜 2）供电电源 3）信号输入、输出I/O插板 ①输入信号种类 ②模拟输入信号变换 ③模数转换 ④信号输出 4）运算电路主机插板 5）信号的接线 （2）操作接口 1）显示设备 在CRT上显示输出的主要内容有： ①生产过程状态显示； ②实时趋势显示； ③生产过程模拟流程图显示； ④报警显示； ⑤关键数据常驻显示； ⑥检测及控制仪表模拟显示； ⑦数据及报表生成。 2）键盘输入设备 3）信息存储设备 4）打印输出设备 11.2.3 分散型控制系统的软件 （1）工业控制计算机部分 （2）通信网络部分 （3）工业控制和生产过程控制设备部分 11.3 分散型控制系统的通信网络 11.3.1 概述 这个网络有下列特点： （1）实时性 （2）高可靠性 （3）高抗干扰能力 （4）网络结构的层次性和开放性 11.3.2 分散型控制系统的网络形式 11.3.3 通信网络的组成 11.3.4 通信网络的物理拓扑结构 11.3.5 网络的控制 （1）集中控制 这种方法的好处是： ①控制质量高，不会出现争抢现象，可提供通信的优先级服务等。 ②控制功能集中在该中心节点，其他节点的控制逻辑大大地简化，只要在安排的占用时间内发送或接收信息即可。 但这种方法也存在一些缺点，如： ①对中心节点要求高，使其结构复杂。 ②通信可靠性集中在中心节点，使危险性增加。 ③数据和信息都要经过中心节点，它可能成为数据流量的瓶颈。 （2）分散式控制 1)带碰撞检测的载波侦听多路访问规则 2)令牌传送规则 11.3.6 网络通信协议 （1）IEEE802标准 ①提供相邻层之间的逻辑接口。 ②在发送端，将数据装配成帧，加上地址和校验码。在接收端，拆卸数据帧，核对地址和校验码，取出数据。 ③增加对点到点的通信进行管理所需的逻辑功能，即连接控制。 ④对同一LLC子层，提供四种MAC方式，集散系统中选用的有CSMA/CD方式、令牌总线方式和令牌方式。 MAC子层协议视访问方式不同有相应的子标准，子标准的内容为： ①为LLC子层提供的服务规范。 ②MAC标准，这是子标准的核心，它规定了数据帧结构和对介质存取控制的具体规定。 ③与传输介质无关的物理层规范，规定了物理层与MAC子层的接口标准及向它提供的服务。 ④与传输介质有关的物理层规范，规定了物理层与介质的接口、介质的物理特性及在介质上传送的信号电气
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