第1章 自动控制系统的基本概念课件.pptVIP

1．4 学习自动控制原理的工具软件MATLAB 1.4.1 先进的软件系统MATLAB 1.4.2 MATLAB7的程序设计环境 1.4.3 基本操作 1.4.4 M文件 1.4.5 MATLAB的绘图功能 1．4．1 先进的软件系统MATLAB 自动控制原理的时域分析、根轨迹分析、频域分析、控制系统的设计等问题，要求数学基础扎实，对抽象的诸如Bode图与描述函数以及状态空间等分析工具有极强的想象力，要能承受得住复杂、繁琐的计算与绘图。其实，MATLAB软件以解决繁琐而复杂的计算，简单、方便又精准地绘图，并用丰富多彩的图形来说明抽象的控制原理等而著称，是一个先进而高效的工具。 MATLAB程序设计语言是美国MathWorks公司于20世纪80年代中期推出的高性能数值计算软件。经过MathWorks公司二十几年的开发、扩充与不断完善，MATLAB已经发展成为适合多学科、功能特强、特全的大型软件系统。2005年8月，MathWorks公司已经推出了MATLAB7.1版。在国外MATLAB已经经受了多年考验。在欧美高校，MATLAB已经成为线性代数、自动控制理论、数理统计、数字信号分析与处理、动态系统仿真等高级课程的基本数学工具，成为高校大学生、研究生必须掌握的基础知识与基本技能。在科学研究与工程技术应用中常常要进行大量的数学运算。在当今计算机时代，通常的作法是借助高级语言Basic、Fortran和C语言编制计算程序，输入计算机做近似计算。但是，这需要熟练地掌握所用语言的语法规则与编制程序的相关规定，而且编制程序绝非易事。 使用MALAB编程运算与人进行科学计算的思路和表达方式完全一样，MALAB的语法更贴近人的思维方式，用MATLAB编写程序，犹如在一张演算纸上排列书写公式，运算求解问题，十分方便。MATLAB特别适合进行自动控制原理的实现。 还有，MATLAB语言语句简单，极其容易学习与使用。自动控制本身还有很多经典理论问题需要计算，还有很多现代控制理论问题需要研究，再要为学习这种语言及其语法规则花太多的时间与精力是不可取的。MATLAB正好具有语言简单，学习与使用都很容易、简单、方便等优点，所以它是一个理想的工具。 最后，MATLAB界面友好，使得从事自动控制的科技工作者乐于接触它，愿意使用它MALAB的强大方便的图形功能，可以使得重复、繁琐的计算与绘制图形的笨重劳动被简单、轻而易举的计算操作所代替。而且数据计算准确，图形绘制精准且精致，这是过去从事本专业的人所追求与期盼的事情。 随着MATLAB软件的出现，它的Toolbox与Simulink仿真工具，为自动控制原理MATAB的实现提供了一个强有力的工具，使控制系统的计算与仿真的传统方法发生了革命性的变化。MATLAB已经成为国际、国内控制领域内最流行的计算与仿真软件。 1.4.2 MATLAB7的程序设计环境 1、MATLAB的工作空间 2、MATLAB的命令窗口 3、MATLAB的帮助文件 启动MATLAB后，将打开如图1-4-1所示的起始操作桌面。 操作桌面上的窗口多少与设置有关，图1-4-1所示为默认情况，前台有3个窗口。该桌面可弹出的窗口有：命令窗口（Command Window）、命令历史窗口（Command History）、当前目录浏览器（Current Directory Browser）、工作空间浏览器（Workspace Broswer）、数组编辑器（Array Editor）、交互界面分类目录窗口（Lauch Pad）、程序编辑器（Editor/Debugger）、帮助浏览器（Help Browser）。用户可对桌面窗口进行设置。 各窗口功能如下： 命令窗口：用于输入变量，运行函数和M文件； 命令历史窗口：用于记录和观察先前用过的函数，拷贝和执行被选择的行； 当前目录浏览器：寻找、观察、打开和改变MATLAB相关目录和文件； 工作空间浏览器：记录、存放和显示MATLAB运行历史中建立的全部变量； 数组编辑器：用于观察数组内容并编辑其值。 程序编辑器：生成、编辑和调试M文件。 帮助浏览器：显示MATLAB的HTML格式的帮助文件。 1、MATLAB的工作空间 在MATLAB中，工作空间（workspace）是一个重要的概念。工作空间是指运行MATLAB的程序或命令所生成的所有变量和MATLAB提供的常量构成的空间。MATLAB每打开一次，就会自动建立一个工作空间，该工作空间在MATLAB运行期间一直存在，关闭MATLAB后自动消失。当运行MATLAB程序时，程序中的变量将被加入到工作空间中，只有特定的命令才可删除某一变量，否则该变量在关闭MATLAB之前一直存在。由此可见，在一个程序中的运算结果以变量的形式保存在工作空间后，在MATLAB关闭之前