第八平面连杆机构及其设计摘要.ppt

§8-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 二、平面连杆机构的特点 （1）构件运动形式多样； （2）低副面接触的结构使其磨损减少，制造方便，几何 封闭等优点； （3）只能实现给定的运动规律或运动轨迹(连杆曲线) ，设计较为复杂； （4）运动惯性力难以平衡，常用于速度较低的场合。 三、平面连杆机构设计的基本问题 （1）实现给定位置问题； （2）实现已知运动规律问题； （3）实现已知运动轨迹问题。 平面连杆机构的运动设计方法： 图解法和解析法 §8-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 　　 由N个构件组成的平面连杆机构称为平面N杆机构，如平面四杆机构、平面六杆机构等等。 　　有关机构构件和运动副的其它名称和概念 　　平面连杆机构中的连架杆常作为运动和动力的输入构件(主动件)与输出构件(从动件)。机构主动件与从动件的运动学性质在很大程度上决定了机构的性质与用途。 　　平面连杆机构常以连架杆尤其是从动件的运动特征来定义机构的名称。 二、平面四杆机构的演化 　　在工程实际中，还常常采用多种不同外形、构造和特性的四杆机构。这些四杆机构都可以看作是由铰链四杆机构通过各种方法演化而来，各种演化机构的外形虽然各不相同，但它们的性质以及分析和设计方法却常常是相同的或类似的，这就为连杆机构的研究提供了方便，掌握这些演化方法，有利于对连杆机构进行创新设计。 三、平