精密设计基础第五解读.ppt

第五章 平面连杆机构 参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（下册），机械工业出版社，2004 濮良贵主编，《机械设计》，高等教育出版社，2006 其他机械设计的相关书籍 本章重点 平面铰链四杆机构的基本形式及其演化。 平面四杆机构的若干基本知识。 平面四杆机构的基本设计方法。 主要内容 第一节 概述 第二节 平面四杆机构的分类 第三节 平面四杆机构曲柄存在的条件 和几个基本概念 第四节 平面四杆机构的设计 第一节 概述 一、平面连杆机构 由若干刚性构件用低副联接而成的一种平面机构。 作用： 传递运动、放大位移、改变位移的性质。 送料机构 二、平面连杆机构的特点 优点 结构简单，工作可靠，能实现多种运动规律和运动轨迹的要求；杆与杆间是低副联接，接触面积大、压强小、磨损小；制造容易。 缺点 各构件因是低副联接，存在间隙，传动精度低；不适用于高速传动。 三、四连杆机构是最基本的平面连杆机构 第二节 平面四杆机构的分类 一、 曲柄摇杆机构 一个连架杆能作整周回转运动-曲柄。 另一连架杆仅在一定角度范围内摆动-摇杆。 曲柄－原动件，摇杆－从动件 曲柄的连续转动 摇杆的往复摆动 雷达天线的俯仰机构 摇杆－原动件，曲柄－从