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基于Labview的智能小车控制平台
摘要:该课程设计是基于Labview的智能汽车控制平台,该平台建立在飞思卡尔单片机及51单片机控制芯片基础上,基于Labview仿真。采用无线控制小车转向,加速,刹车系统。该设计是测控专业集单片机控制,电路,软件编程于一体的平台练习,是集测控专业所学的一门综合提高学生素质的课程设计。
关键词:Labview 智能汽车 飞思卡尔单片机 测控
Abstract: the course is designed based on the intelligent vehicle control platform Labview, this platform based on SCM and 51 single-chip microcomputer control freescale Labview, based on the chip. Using radiocontrol car accelerated, braking system, steering. This design is a professional sets single-chip microcomputer control, the control circuit and the software programming in one of the platform, which is a professional knowledge of measurement to improve students comprehensive quality of the course design.
Keywords: intelligent vehicle freescale microcontroller measure-control Labview
单片机系统的组成
1.改装原因:
(1):市面上的游戏方向盘都是USB通信协议,用户不了解协议内容,无法用于自己控制要求。
(2):USB通信优势虽然非常明显,但由于其协议复杂,且受其通信距离限制,USB信号一般只能在几米的传输范围内,较串口较短,因此选择了简易可行的串口协议。
2. 设计步骤:
(1):了解内部工作及传感原理。拆开游戏方向盘,结果发现传感原理非常简单,仅靠变阻器和按键传递控制信号。
(2):使用一款自己熟悉的单片机(AT89S52)根据硬件电路接口电路设计自己的硬件控制电路板卡。其中包括方向盘指挥输入部件和与PC机通信的串口通信模块。
(3):编写自己的用户应用程序,创建自己和PC的通信协议,发挥软件编程的灵活性。
3. 硬件原理图说明:
(1):核心控制芯片选用AT89S52,其各接口使用情况如下图所示:
0834_DI、0834_DO、0834_CLK、 0834_CS 用于AD采样的接口。
图(7)核心控制芯片89S52
(2)AD转换及采样接口电路说明:
采样电路的等效电路图图所示:
图(8)AD转换
油门和刹车:
注:刹车和油门的机械结构将脚下力转换为对应变阻器的阻止变化,只需采样阻值大小即可判断力的大小。经测量知:刹力越大,电阻值越小。 图(9)油门和刹车等效图
接口3、4之间接到游戏方向盘的刹车控制变阻器两端,相当于接一可变电阻。
接口1、2之间接到游戏方向盘的油门控制变阻器两端,相当于接一可变电阻。
AD_Brake和AD_Thtottle用于AD采样油门和刹车的模拟信号,R18,R19用于采样时分压。
方向盘:
方向盘的转向信号仍是模拟信号,用AD采样之后即可判断转动方向及幅度。
接口的1、2、3分别对应于三端滑动变阻器的三个端子。
图(10)方向盘等效电路 左转时1、2之间电阻逐渐变小,AD_L的分压将逐渐变大。右转时2、3之间的电阻逐渐变小,AD_R的分压将逐渐变大。
AD转换电路图:
AD芯片使用的是TI公司的一款8位4通道串行AD芯片,正好满足要求。与单片机的接口为SPI的接口,具体说明和使用请参考芯片资料里的《TLC0834使用范例》文档,也可参考该芯
图(11)AD转换电路 片厂商提供的技术文档,内含具体 操作时序。
图(12)按键电路
(3)按键接口硬件说明
按键的设计依赖于具体的硬件结构,在此给出说明。
下图为按键的设计原理(并非实际电路),由于游戏方向盘上按键单独设计已经由机械结构确定,故在主控制板上只是留出对应接口
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