ADAMS和EASY5联合仿真.ppt

* 合闸联合仿真计算结果 液压力变化曲线（N） 稳定后的液压力为11425N * 合闸联合仿真计算结果 上下容腔油压变化曲线（bar） * 合闸联合仿真计算结果 上、下容腔油温变化曲线（oC） * 合闸联合仿真计算结果 上下缓冲阀口流态指示（1-层流，+-2-紊流） * 合闸联合仿真计算结果 上下缓冲阀口雷诺数变化 * 合闸联合仿真计算结果－过程动画 * 算例初步总结 分闸过程的液压作用力比合闸过程大，整个过程持续时间短 分闸过程的峰值速度比合闸过程高 由于分闸过程作用力大，峰值速度高，因此需要耗散的能量也高，容腔内油温上升的幅度也较大 联合仿真结果与Easy5单独计算结果相符 联合仿真直观反映了整个缓冲过程，可以进一步应用到整个开关机构模型 本例为单自由度运动，Easy5可以建立单自由度运动模型，若为整个机构，则必须借助联合仿真，Adams模型更为精确 * 算例初步总结 本算例通过Easy5和Adams对高压开关液压缓冲器进行动力学分析，得到了较为满意的结果 对缓冲时间、活塞行程、各容腔的压力和温度变化，缓冲过程中的受力变化以等所关心的性能指标进行较为精确的分析 高压开关液压缓冲器是液压系统和部件运动的强耦合系统，并具有作用力大、作用时间短的特点，给进行精确的耦合分析带来了困难 本算例表明，Easy5是解决此类问题的最佳途径 Easy5高级液压库可以建立高精度的液压缓冲器耦合模型，并考虑模型中复杂非线性和不连续问题的影响，如流态变化（层流/紊流）、流向变化、气穴问题、系统热平衡问题、高压和超高压问题，等等；Easy5强大的刚性积分算法和一些内置功能（如描述非连续问题的“开关状态”）也为有效处理这些问题提供了保障 Easy5方便易用的二次开发功能也为处理一些特殊问题（如本例中特殊的截面和阀口形式）带来了便利 在Adams能够方便地建立复杂机构模型，真实地再现机构运动过程 Easy5与Adams强大的联合仿真功能为处理强耦合问题带来了便利 MSC公司致力开发的整合方案，实现两者的紧密结合 可以根据问题的特点灵活选择分析模式，如联合仿真、Easy5模型导入，等等 利用Easy5和Adams强大的求解器，对液压和机构模型进行精确求解，并实现耦合 MSC Easy5结合MSC Adams对解决高压开关液压缓冲器等我厂面临的重要液压问题上具有广泛的应用前景 Adams+Easy5机液耦合问题建模的一般方法 * 机液耦合问题建模的一般方法 对于高压开关液压缓冲器动力学分析这一类机液耦合问题，建模时的一般思路： “机液耦合”，机构与液压系统的耦合主要体现在液压系统对机构部件的作用会影响机构部件的运动，而反过来机构部件的运动则会影响液压系统的状态，如压强、温度等； 换言之，对于机构动力学分析，液压系统对机构的作用力是未知量；而对于液压系统分析，机构运动（位移、速度等）是未知量； 机构与液压系统之间交换的是作用力（力矩）和位移、速度等；液压系统将作用力传递给机构，机构运动信息如位移、速度等反馈给液压系统，决定液压系统下一时刻的状态 * 机液耦合问题建模的一般方法 首先，在Adams中建立机构模型 一般尽可能的采用真实的几何模型 各部件的质量等物理参数尽量与实际保持一致 根据实际机构中各部件的约束关系，进行必要的简化，在Adams中对各部件建立相应的约束；简化的原则是不能影响机构的运动形式和计算精度 对于已知的作用力和一些比较明确的作用关系，如本例中的的弹簧等，直接在Adams中建立 对一些特殊的作用力，如本例中活塞的接触力，可以在Adams中用接触力建模；也可以在Easy5中创建 其次，根据变量耦合双向传递关系，在Adams中创建相应的输入和输出变量 事先对模型进行详细的分析：机构与液压系统是如何耦合的？哪些部件受到液压系统的作用？哪些部件的运动对液压系统的状态有影响？都是如何影响的？机构模型与液压模型都有哪些信息的交换？ 分析清楚之后，在Adams中建立相应的输入和输出变量 输入变量一般是来自于液压系统的作用力或力矩，如本例中活塞所受的力 输出变量一般是相应部件的运动信息，如位移和速度，这些信息会影响液压系统的状态，如容腔的容积、容积变化率，从而进一步影响油压、温度等 如有其它控制逻辑，则应当建立相应的输入和反馈变量 在Adams中创建输入和输出变量时，都采用Adams的状态变量State Variable来建立，然后可以通过控制工具箱中的Plant Input和Plant Output来声明为输入量和输出量 对于力或力矩等输入量，创建后应当用VARVAL函数将其值赋给相应的力或力矩 变量创建完成后可以通过Adams/Controls模块将Control Plant输出，一般生成cmd/adm/inf等文件供Easy5配置接口