绪论轧制过程数学模型概述汇总.pptVIP

（3）过程状态的变化：轧制过程中许多条件在不断地变化着。如随着轧制过程的进行，轧辊表面的光洁度会因磨损而不断降低，从而使摩擦系数f升高，而轧辊直径D也在逐渐减小。与此相反，金属的变形和摩擦所产生的热量会使轧辊直径D逐渐增大。但是摩擦系数无法直接测量，轧辊直径也不可能在轧制过程中测量，因此常常作为常数处理。这样，数学模型就不可能反映轧制过程状态的变化，从而导致预报的误差。 多变量 强耦合 快过程 非线性 连轧过程特点 轧制过程自动控制的特点 在上述引起模型误差的原因中，模型本身的误差，不论是理论的还是统计的，都已经是确定了的，不作根本性的变动（如改变理论推导的假设条件，提高检测仪表的精度并重新收集子样进行回归等）是不可能改变的。量测误差涉及到检测仪表的精度，数学模型是无法加以修正的。 轧制模型的发展趋势与展望 （1）轧件组织性能演变模拟、预测及在线优化。 （2）新一代控制冷却技术 （3）柔性轧制技术 （4）减量化产品生产技术 组织性能预报 轧件性能预报途径 （1）从物理冶金的基本原理出发，建立再结晶、相变、析出数学模型，用来描述轧制过程变形条件下，化学成分一定的材料组织随工艺参数改变的规律，在此基础上，建立材料组织与性能关系，进行轧件的性能预报。（理论模型达不到实际要求） （2）通过大量生产数据，利用神经网络进行组织性能预报。（能够达到一定精度，但外推能力比较差） 组织性能在线优化控制 新一代控制冷却技术 减量化生产技术 （1）纵向变断面钢板生产技术 （2）激光拼焊钢板生产技术 （3）薄钢板的热冲压成形技术 激光拼焊钢板生产技术 薄钢板的热冲压成形技术 本章复习题 1.数学模型的概念及基本的建模方法？ 2. 轧制过程数学模型及建模方法？ 3. 按照数学模型进行预报时，误差的主要来源有几个方面，自适应方法的基本原理。 * 轧制过程控制及数学模型 参考教材 任勇 《轧制过程数学模型》 冶金工业出版社 2008 孙一康 《冷热轧板带轧机的模型与控制》 冶金工业出版社 2010 刘相华 《轧制参数计算模型及其应用》 化学工业出版社 2007 孙一康 《带钢热连轧的模型与控制》 冶金工业出版社2002 丁修堃 《轧制过程自动化》 冶金工业出版社 轧 制 过 程 示 意 图 多 辊 复 合 轧 制 第一章 轧制过程数学模型概述 数学模型的概念 数学模型在轧钢自动控制中的作用 塑性成形模拟中的数学模型 轧制过程基本数学模型 生产中数学模型的自适应控制 1. 数学模型的概念 航行问题数学模型建立基本步骤 数学模型及数学建模概念 数学建模的方法 2 模型在轧制过程控制中的作用 现代轧制特点：轧制速度快、精度要求高、连续化生产 计算机控制 硬件以工业控制计算机为核心、软件以数学模型为核心的自动控制系统。 控制系统是现代轧机的中枢神经，数学模型是轧机控制的灵魂 计算机控制系统由计算机系统（硬件和软件）、调节系统及检验系统构成 1）计算机控制系统的典型结构 将计算机应用于轧制过程，由它按预先制定的程序来处理和加工与过程相关的信息，对过程进行有效的监督、控制和管理，所有这些就叫做轧制过程的计算机控制。 2）轧制自动控制的三大要素 控制用的工艺控制数学模型、与此相适应的可靠性高的检测器和计算机控制系统是构成自动化的三大基本要素，也就是实现自动化的基础。 软件系统（主要指数学模型）是影响计算机控制系统的关键因素。 工艺类数学模型，需要运用工艺理论知识：如轧制原理、轧钢工艺学，一般用于基础自动化级计算机对执行机构最优控制计算 3）模型在轧制过程控制中的作用 轧制过程基本参数的计算。如轧制温度、力能参数、轧件、轧辊和机架变形的计算等 执行机构动作参数的设定计算。如辊缝、轧制速度、液压缸的位置的设定等 动态调整量的给定。如AGC系统的辊缝调节量板形控制系统的弯辊力调节量等 根据反映轧制过程效果的在线数据，对模型系数进行自学习使模型能够工作在最佳状态。 4）数学模型的维护 数学模型需要不断维护、整定和优化 适应轧制产品、设备状态和外部条件的变化从而长期工作在最佳状态。 分析模型、掌握模型、调教模型、优化模型 现代轧钢工作者的首要任务 认真学习、潜心研究、着力开发 轧制过程计算模型的特点 轧制模型的系统性与相关性 轧制过程的影响因素众多，需要有成套的模型库。模型之间有着密切的依存关系，模型的整体效果体现控制水平。 模型的快速性和简便性 轧制过程是要求控制模型的形式简单，计算速度快。因此把复杂的问题简化为多个简单问题。 轧制模型的精确性 根据实测数据来校正和修改模型系数，利用人工智能提取规律对数学模型修正，利用数理统计方法分析误差来源，通过自学习来提高精度。 3 塑性成形模拟中的数学模型 塑性