三菱PLC指令系统.pptVIP

说明：PLS上沿脉冲指令：仅在驱动输入的↑，使线圈得电一个扫描周期。 PLF下沿脉冲指令：仅在驱动输入的↓，使线圈得电一个扫描周期。 注意：OUT、SET和RST、PLS和PLF指令在执行结果上的不同。 8、上升沿微分、下降沿微分指令（PLS、PLF） * 说明： 1）PLS、PLF指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）。 2）PLC从RUN到STOP，再从STOP到RUN时，PLS M0指令将输出一个脉冲，如果用的是断电保持型的辅助继电器则不会输出脉冲。 * 9、取反指令（INV） * 说明：1）INV指令是将INV电路之前的运算结果取反； 2）能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV； 3）LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV； 4）在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结果取反。 * NOP指令不执行任何动作，当将全部程序清除时，全部指令均为NOP。 10、空操作指令（NOP） * END为程序结束指令。用户在编程时，可在程序段中插入END指令进行分段调试，等各段程序调试通过后删除程序中间的END指令，只保留程序最后一条END指令。每个PLC程序结束时必须用END指令，若整个程序没有END指令，则编程软件在进行语法检查时会显示语法错误。 11、程序结束指令（END） * LOGO * * 概 述 基 本 指 令 常用的应用指令 内 容 * 指 令 的 分 类 指 令 的 格 式 执行指令对标志位的影响 指令的微分、非微分形式 * 1. 指令的分类 1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制） 2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）； 2. 指令的格式 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 操作数3 助记符：表示指令的功能 指令码：是指令的代码 操作数：提供指令执行的对象或数据 3）FX系列PLC有功能指令一百多条 * 基本指令系统的功能及应用 1、逻辑取、取反、输出线圈指令（LD、LDI、OUT） * 例如： * 说明： 1）LD（取指令）：将常开触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。 2）LDI（取反指令）：将常闭触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。 3）OUT（输出指令）：驱动线圈输出，用于驱动输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C），不能驱动输入继电器（X）。 4）OUT指令可以并行输出多次。 5）操作元件： X—输入继电器；Y—输出继电器；M—辅助继电器；S—状态继电器、T—定时器；C—计数器。 * 2、触点串联指令（AND、ANI） * 说明： 1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。 2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。 3）图形编程器和打印机的功能有限制，建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行 * 3、触点并联指令（OR、ORI） * 说明： 0R、ORI指令用于一个触点的并联连接，该指令可以重复使用，建议并联总共不超过24行，串联块的并联要用块或（ORB）指令。 * 4、电路块串、并联指令（ANB、ORB） * 1）ORB电路块或指令：将串联电路块并联 （串联电路块：将两个以上的触点串联连接的电路块） 说明：左图和右图实现的逻辑控制功能相同，但右图的X000触点与X002触点既不是串连又不是并连，而是与X001形成一个串联电路块，故应使用ORB指令。 * 说明：ORB指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须少于8次（LD、LDI指令只能连续使用8次），如方法2；方法1中ORB的使用次数不限。 * 说明：左图和右图实现的逻辑控制功能相同，但同理，X001与X002构成一个并联电路块，故应使用ANB指令与X000连接。 2）ANB电路块与指令：将并联电路块串联 （并联电路块：将两个以上的触点并联连接的电路块） * 说明：ANB指令也可成批使用，集中（连续）使用时必须少于8次 * 说明： ANB和ORB指令是不带操作元件的指令。 ANB、ORB指令可以重复使用，但集中（连续）使用时必须少于8次。 注意：单个触点与前面电路并联或串联时不能用电路块指令。 * 5、堆栈（多重输出）指令（MPS 、MRD 、 MPP） *