第三章扭转讲课.ppt

空心轴内径 ⑶ 确定空心轴与实心轴的重量比 ⑵ 计算空心轴外径 §3.4 圆轴扭转时的应力 一、圆轴扭转变形 1. 单位长度dx的扭转角度 2. 相距l 两截面的相对扭转角 3. 扭矩、切变模量为常数，等截面圆轴相距l 的两截面的相对扭转角 §3.5 圆轴扭转时的变形 二、圆轴扭转刚度条件 图所示圆截面轴AC ，承受扭力偶矩MA、MB、MC作用。已知MA = 180N·m，MB = 320N·m，MC = 140N·m ，IP = 3.0×105mm4，l = 2m，G = 80GPa，[θ] = 0.5o/m。试计算该轴的总扭转角φAC ，并校核轴的刚度。 §3.5 圆轴扭转时的变形 例题3.3 解：⑴ 计算轴的总扭转角 ⑵ 校核轴的刚度 所以轴的刚度满足要求 §3.5 圆轴扭转时的变形 例题3.4：传动轴转速n = 300r/min，主动轮A输入的功率PA = 36.7kW。从动轮B、C、D输出功率分别为PB=14.7kW，PC = PD = 11kW。轴的材料为5号钢，G = 80GPa， [τ] = 40PMa ， [θ] = 2o/m 。试选择BD的直径。 解：⑴ 计算外力偶矩 §3.5 圆轴扭转时的变形 ⑶ 计算BD的直径 按强度条件设计轴的直径 ⑵ 作扭矩图确定最大扭矩 §3.5 圆轴扭转时的变形 * * 第三章 扭 转 第三章 扭 转 §3.1 扭转的概念和实例 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 §3.3 纯剪切 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.5 圆轴扭转时的变形 §3.7 非圆截面杆扭转的概念 汽车传动轴 §3.1 扭转的概念和实例 汽车方向盘 §3.1 扭转的概念和实例 杆件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶作用, 杆件的横截面绕轴线产生相对转动。 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。 扭转受力特点及变形特点: §3.1 扭转的概念和实例 直接计算 1.外力偶矩 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 按输入功率和转速计算 电机每秒输入功： 外力偶作功完成： 已知 轴转速－n 转/分钟 输出功率－P 千瓦 求：力偶矩Me §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 T = Me 2.扭矩和扭矩图 用截面法研究横截面上的内力 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 扭矩正负规定 右手螺旋法则 右手拇指指向外法线方向为正(+),反之为负(-) §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 扭矩图 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 解: (1)计算外力偶矩 例题3.1 传动轴,已知转速 n=300r/min,主动轮A输入功率PA=45kW,三个从动轮输出功率分别为 PB=10kW,PC=15kW,PD=20kW.试绘轴的扭矩图. 由公式 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 (2)计算扭矩 (3) 扭矩图 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 传动轴上主、从动轮安装的位置不同，轴所承受的最大扭矩也不同。 A B C D A 318N.m 795N.m 1432N.m §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 各圆周绕轴线相对转动，形状、大小、距离不变；各纵向线倾斜相同的角度，仍为直线，表面矩形变为平行四边形。 一、薄壁圆筒扭转时的切应力 观察到： §3.3 纯剪切 微元体无轴向、横向正应变，存在垂直于半径方向的切应变，圆周上所有的剪切变形相同。 圆周上各点在轴向、横向无正应力，在垂直于半径方向上有相同的切应力。 各圆周绕轴线相对转动，形状、大小、距离不变；各纵向线倾斜相同的角度，仍为直线，表面矩形变为平行四边形。 §3.3 纯剪切 由于管壁很薄，近似认为切应力沿壁厚均匀分布 圆周上各点在轴向、横向无正应力，在垂直于半径方向上有相同的切应力。 §3.3 纯剪切 1. 纯剪切 微元体的四个侧面上只存在切应力无正应力。 2. 切应力互等定理 在微元体的两个互相垂直的截面上，垂直于截面交线的切应力数值相等，方向均指向或背离该交线。 二、切应力互等定理 §3.3 纯剪切 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应力与切应变成正比。 弹性模量、剪切弹性模量、泊松比之间的关系 剪切弹性模量 §3.3 纯剪切 三、切应变 剪切胡克定律 τ 一、圆轴扭转时的应力 1. 变形几何关系 各圆周绕轴线相对转动，形状、大小、距离不变；各纵向线倾斜相同的角度，仍为直线，表面矩形变为平行四