力学——7压杆稳定论述.ppt

* 第九章 压杆稳定 工程实例 不稳定平衡 稳定平衡 微小扰动就使小球远离原来的平衡位置 微小扰动使小球离开原来的平衡位置，但扰动撤销后小球回复到平衡位置 目录 §9-1 压杆稳定的概念 稳定性：构件在外力作用下保持其原有平衡状态的能力，是杆件承载能力的一个方面。 稳定性：主要针对细长压杆 如何判断杆件的稳定与不稳定？ P P 弯曲平衡构形 FP<Fcr :在扰动作用下，直线平衡构形转变为弯曲平衡构形，扰动除去后，能够恢复到直线平衡构形，则称原来的直线平衡构形是稳定的。 FP>Fcr :在扰动作用下，直线平衡构形转变为弯曲平衡构形，扰动除去后，不能恢复到直线平衡构形，则称原来的直线平衡构形是不稳定的。 在扰动作用下，直线平衡状态转变为弯曲平衡状态，扰动除去后，不能恢复到直线平衡状态的现象，称为失稳或屈曲。 “ Such failures can be catastrophic and lead to a large loss of life as well as major economic loss” 失稳与屈曲（Buckling) 临界载荷的概念 临界载荷 ： 压杆的压力逐渐上升,使压杆的平衡由稳定的平衡状态 向不稳定的状态的质变的转折点,称为临界载荷,以 表示. 压杆保持直线状态平衡的最大力。 使压杆失稳（不能保持直线形式的稳 稳定平衡）的最小力。 §9-2 确定压杆临界载荷的欧拉公式 w 则压杆的弯曲变形为 则 (二阶线性常数齐次微分方程) 通解为 式中a、b、k为待定常数。 边界条件为： 1）x=0，w=0 b=0 2）x=l，w=0 若a=0，则 （与假设不符） 因此 解得： 通解为 式中a、b、k为待定常数。 ) , 2 , 1 , 0 ( , = = n l n k p … 临界载荷 l2 ?2EI F cr = —欧拉公式 ? 载荷 ? 屈曲位移函数 w(x)=a sin n?x l l2 n2?2EI F = 由此得到两个重要结果 ) , 2 , 1 , 0 ( , = = n l n k p … ∵ , 2 EI F k = 而 ) , 2 , 1 , 0 ( , … = = = \ n l n EI F k p 1）I 如何确定 ？ ? 分析 压杆总是在抗弯能力最小的纵向平面内弯曲 x y z h b 例如矩形截面压杆首先在哪个平面内失稳弯曲？h>b （绕哪个轴转动） F F 对于矩形截面 z y b h x y z h b 所以矩形截面压杆首先在xz平面内失稳弯曲， （即绕 y 轴转动） b h > ∵ 2） 屈曲位移函数 w(x)=a sin ?x l 弹性曲线为一半波正弦曲线。 a为压杆中点挠度。 l 一端固定，一端自由 2l （2l）2 ?2EI F cr = §9-3 其他支座条件下细长压杆的临界压力 其他支座条件下细长压杆的临界压力 各种支承压杆临界载荷的通用公式 (? l)2 ?2EI F cr = 一端自由，一端固定 ?＝2.0 一端铰支，一端固定 ?＝0.7 两端固定 ?＝0.5 两端铰支 ?＝1.0 ?——相当系数（长度系数）， ?l——相当长度 例 求下列细长压杆的临界力。已知:L=500mm，E=200GPa。 图(a) 图(b) 解：图(a) 图(b) 50 10 P L P L (45?45? 6) 等边角钢 y z 能不能应用 欧拉公式计算 四根压杆的临 界载荷？ 四根压杆是 不是都会发生 弹性屈曲？ 材料和直 径均相同 1、问题的提出 §9-4欧拉公式的适用范围●临界应力的经验公式 ? 细长杆—发生弹性屈曲 ? 中长杆—发生弹塑性屈曲 ? 粗短杆—不发生屈曲，而发生 屈服 2、三类不同的压杆 3、临界应力与柔度 定义 ——柔度或长细比 ——惯性半径 ?p—比例极限 —欧拉公式 4、欧拉公式的适用范围 或 即 A3钢： ? 细长杆（大柔度杆）—发生弹性屈曲 (???p) 5、临界应力的经验公式 ? 粗短杆—不发生屈曲，而发生屈服(?< ?s) ? 中长杆—发生弹塑性屈曲 (?s? ?< ?p) （中柔度杆） （小柔度杆，按强度问题处理?cr＝ ?s (?b)） 直线公式 a、b是与材料有关的常数。 直线公式的适用范围： ?s? ?< ?p 临界应力总图——临界应力随柔度变化的曲线 中长杆临界应力的经验公式 细长杆 中长杆 粗短杆 临界应力总图 F 解: 例 有一千斤顶,材料为A3钢.螺纹内径d=5.2cm，最大高度l=50cm,求临界载荷 。 柔度: