浙江大学生物系统工程-生物生产机器人-k机器人复习hz整理分析.docxVIP

生物生产机器人 去年试题（回忆版） 写出系统分析的8个步骤（见教材） 答： 1.Define the system and its objective. 2.Identify descriptors of the system. 3.Establish the relationships among the descriptors. 4.Designate system performance indicators. 5.Develop a model to represent the system. 6.Verify and validate the mode. 7.Perform simulation with the model. 8.Draw conclusion about the system. 2.自由度和工作空间的计算（和平时作业类似） 答： 3.模糊控制的相关计算（与kondo教授资料上第58页题目类似）√ 4.从5种机械手中取3种举例说明（见kondo资料上4-5页）√ 5.表示颜色的几种方法（见kondo资料13-15页）√ 6.偏振光相关题目（稻田反射阳光和人站的位置的那道题，见kondo资料22页左上） 7.根据所给图表简述不同物质的光学性质（见kondo资料24页中间的图）看图说话 8.用镜头捕获对象位置的计算（与作业类似，见kondo资料