PIC16系列灯隤C机串行通信的软硬件实现.docVIP

摘 要介绍一种运用PIC16F84单片机实现与PC机串行通信的方法，并给出其硬件接口电路及通信源程序。 1 前言 美国Microchip公司的PIC16系列单片机是一种新型的CMOS工艺的8位单片机。其中，PIC16FXX单片机的程序存储器为电可擦除闪速存储器（flash），可多次修改程序，甚至可以在线编程。PIC16F83和PIC16F84片内数据存储器除RAM外，还有64字节的EEPROM，可以当作一般的或非易失性的数据存储器使用，简单方便。它还具有片内上电复位、延时电路、看门狗电路等。另外，PIC16系列单片机功耗极低，因而是一种非常适合在各种便携式设备中使用的高性价比的单片机，并已经得到了越来越广泛的应用。 但是在许多需要大量计算的运用中，还必须借助微机的强大数据处理能力。这样必须通过通信电路实现PIC单片机与微机间的可靠数据传输。有的PIC16单片机内并没有提供串行口，所以串行通信必须通过自己设计的硬件电路和通信软件来实现。 下面介绍用查询法实现异步串行通讯的方法。同时给出了用PIC16F84单片机的两个I/O口模拟2线串行口的硬件接口电路、程序流程框图、单片机内通信程序以及微机内的通信程序等。 2 硬件实现方法与电路 PIC16F84单片机的程序存储器由1K×14的闪速（flash）存储器构成，它只有13条I/O口，1个定时器，为了尽量节省单片机的软硬件资源，采用下述异步串行通信的实现方法。 如图1所示，PIC16F84在4MHz时钟下，采用半双工方式，可实现9600波特率的异步串行数据通信，1位停止位，8位数据位，无校验位。接收和发送以低位在先（一般模式），采用软件延时。为节省篇幅，单片机内的通信程序中未提供任何握手协议，用户可根据自己的需要在软件中加入握手方式。 由于PIC16F84单片机本身没有专门的串行口，这里用其I/O口来模拟串行口的功能。 PC机的串行接口是符合EIA RS-232C规范的外部总线标准接口。RS-232C采用的是负逻辑，即逻辑“1”：－5V至－15V；逻辑“0”：+5V至+15V。而CMOS电平为：逻辑“1”：4.99V，逻辑“0”：0.01V；TTL电平的逻辑“1”和“0”则分别为2.4V和0.4V。因此在用RS-232C总线进行串行通信时需外接电路实现电平转换。在发送端用驱动器将TTL或CMOS电平转换为RS-232C电平，在接收端用接收器将RS—232C电平再转换为TTL或CMOS电平。 这里选用了MAXIM公司的MAX202E来作电平转换。MAX202E属于MAXIM公司的通用串行接收/发送驱动器芯片。其外围电路简单，只需外接四个0.1μF的电容即可，如图1所示。 图1 接口原理图 3 PIC16F84单片机内通信程序的设计 　 图2 接收子程序框图 图3发送子程序框图 图2和图3分别是串行发送和接收的子程序流程框图。发送时，通过使数据发送端DX为低电平并保持B秒（9600波特率时为104μs）来发送起始位。随后每B秒钟通过置位或清零DX端把数据发送出去。这里的B是指一位所持续的时间（B=1/波特率）。接收时，数据接收端DR大约要每B/2秒（9600波特率时为52μs）查询一次以检测起始位，如果检测到起始位，则在大约1.5B秒（9600波特率时为156μs）后检测第一位数据位，随后每B秒钟检测一次其它的数据位。 相应的源程序如下： ；接收子程序 Rcvr clrwdt ；清片内看门狗 ；定时器 btfsc RA，DR ；检测起始位 goto Rcvr ；未检测到起始位 movlw 8 ；检测到起始位 movwf R_CNT ；8位数据位 Rnext call Delay ；延时B/2秒 bcf STATUS,C ；清进位标志 rrf RevReg ；LSB在先 btfsc RA,DR ；该位为0 　 ；还是为1 bsf RcvReg，MSB ；为1 call Delay ；延时B/2秒 decfsz R_CNT goto Rnext retlw0 ；返回 ；发送子程序 Xmtr clrwdt ；清片内看门狗 ；定时器 movlw 8 ；发送位数为8 movwf X_CNT bcf RA，DX ；发送起始位 Xnext call Delay ；延时B/2秒 call Delay ；延时B/2秒 rrf XmtReg ；LSB在先 btfsc STATUS,C ；检测将要发送 　 ；的数据位 bsf RA,DX ；数据位为1 btfss STATUS，C bcf RA，DX ；数据位为0 decfs