05 位置检测装置1.ppt

第五章 位置检测装置 POSITION MEASURING DEVICES 5.1 位置检测装置的要求与分类 5.1.1位置检测装置的要求 5.1.2位置检测装置的分类 5.1.1位置检测装置的要求 工作可靠，抗干扰性强 满足精度和速度的要求 零点灵敏度高 使用维护方便，适应机床的工作环境 成本低 5.1.2位置检测装置的分类 数字式与模拟式测量 数字式：光栅检测装置、脉冲编码器 模拟式：旋转变压器、感应同步器 增量式与绝对式测量 增量式：光栅、相对式脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、磁栅 绝对式：绝对式脉冲编码盘、三速式绝对编码盘 直接式与非直接式测量 直接式：直接测量执行部件末端件的直线位移或圆位移，闭环系统 直线位移：直线光栅、直线感应同步器、磁栅、激光干涉仪 角位移：旋转变压器、圆光栅、圆感应同步器 非直接式：检测传动元件的角位移，经传动比变换后得到执行部件位移量，半闭环系统 5.2 旋转变压器 5.2.1 旋转变压器结构 5.2.2 工作原理 5.2.3 旋转变压器的使用 5.2 旋转变压器 又称同步分解器，在结构上与两相绕线式异步电动机类似，由定子和转子组成。 5.2 旋转变压器 优点 结构简单、动作灵敏、工作可靠、对环境条件要求低、输出信号幅度大、抗干扰能力强 缺点： 信号处理比较复杂 应用： 半闭环控制的数控机床 5.2 旋转变压器结构 组成 由定子和转子组成，在定子和转子铁芯上缠有绕组。 分类 根据转子绕组引出的方式不同分为： 有刷式 无刷式 5.2.1 旋转变压器结构 无刷式旋转变压器组成： 分解器：通过互感原理检测角位移 变压器：将信号传递出来 可分为： 单级对和多级对 常用的旋转变压器为双级对旋转变压器，其定子和转子绕组中各有两个相互垂直的绕组。检测精度较高，在数控机床中应用普遍。 5.2.1 旋转变压器结构 另外，还有一种多级旋转变压器。 也可以把一个极对数少的和一个极对数多的两种旋转变压器做在一个磁路上，构成“粗测”和“精测”电气变速双通道检测装置，用于高精度检测系统和同步系统。 5.4.2 旋转变压器的工作原理 互感原理 交变激磁电压加到分解器定子的两相绕组上 分解器绕组结构保证了定子与转子之间的气隙磁通呈正、余弦规律分布； 当转子旋转时，通过电磁耦合，转子绕组内产生感应电势，感应电压的大小取决于定子绕组轴线与转子绕组轴线在空间的相对角度θ 5.4.2 旋转变压器的工作原理 US：定子正弦绕组 转子感应U’=kUSsinθ 两者垂直，θ=0°，U’最小 两者平行，θ=90°，U’最大 定子余弦绕组 转子感应U’=kUCcosθ 5.4.3 旋转变压器的使用 鉴相工作方式 定子的两相绕组分别加上幅值相等、频率相同的正弦、余弦激磁电压 鉴幅工作方式 定子的两相绕组分别通上频率相同、相位相同但幅值不同的调幅激磁电压 鉴相工作方式 定子绕组通激磁电压 Us =Um sinωt Uc =Um cosωt 转子绕组感应电压 U=kUssinθ+kUc cosθ =kUm cos(ωt - θ) 感应电压的相位角等于转子的机械转角 鉴幅工作方式 定子绕组通激磁电压 Us =Umsinθ电 sinωt Uc =Umcosθ电sinωt 转子绕组感应电压 U=kUssinθ+kUc cosθ =kUm cos(θ电- θ) sinωt 实际应用中，不断修改激磁调幅电压幅值的电气角θ电，使之跟踪θ的变化 5.3 感应同步器 电磁式位置检测元件，结构可分为： 直线式：定尺+滑尺，直线位移测量 旋转式：定子+转子，角位移测量 工作原理 与旋转变压器相似 应用： 高精度数控机床 5.3 感应同步器 5.3 感应同步器 制作： 基尺用与机床热膨胀系数相近的钢板制作 基尺上用绝缘粘接剂粘贴铜箔 铜箔经照相腐蚀成绕组，两个绕组在空间位置上相差1/4节距。 定尺表面涂有耐切削液涂层，滑尺表面贴有铝箔，铝箔与机床接地防止静电感应。 5.3 感应同步器 安装： 定尺：机床固定部件 滑尺：移动部件 相互平行，留有0.2~0.3mm间隙，滑尺在定尺上移动，需要防护罩保护。 参数： 标准节距T=2τ=2mm 定尺长度为250mm，滑尺长度小于150mm，可多条定尺连接 绝对精度可达2.5μm，分辨率可达0.25μm 感应同步器工作原理 定尺滑尺绕组节距均为2τ，相当于一个周期，滑尺上两绕组相互错开1/4节距，分别为正弦与余弦绕组 滑尺两个激磁绕组通以激磁电压 滑尺与定尺相对移动时，在定尺上产生感应电压 感应电压随位移的变化而变化，在滑尺移动一个节距的过程中，感应电压变化了一个余弦波形。 感应同步器工作原理 感应电压相位角θ与移动距离x的关系： 鉴相工作方式 鉴幅工作方式 鉴相工作方式 滑尺激磁电压： Us