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《数控机床机械系统及其故障诊断与维修》教案 学科名称 数控机床机械系统及其故障 诊断与维修 （劳动出版社） 授课班级 授课时数 2课时 授课日期 年 月 日 课 题 教学目的 与 要 求 1、理解滚珠丝杠在数控机床中作用和重要性。 2、了解滚珠丝杠螺母副的结构和原理。 3、掌握对滚珠丝杠螺母副的调试和维护保养。 教学重点 与 教学难点 1、滚珠丝杠的内循环式和外循环式。 2、滚珠丝杠的安装支撑方式。 3、轴向间隙的调整。 教学方法 主要采用多媒体播放彩色剖视图，比较直观地启发学生的思维，并通过教师的分析讲授，板书和黑板上作图，让学生较快的获取知识，掌握技能。 授 课 主要教具 1、多媒体 2、绘图工具：三角板、圆规。 课外作业 （练习题或思考题） 作业：P86 审 阅 年 月 日 §3——4 滚 珠 丝 杠 一、滚珠丝杠结构 1、 滚珠丝杠副的种类与结构 10＇ 滚珠丝杠螺母副：是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，在数控机床进给系统中一般采用滚珠丝杠副来改善摩擦特性。 工作原理是：当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动，如图3—4—1和图3—4—2 1—返向器2—螺3—丝杠4—滚珠 （a）单圆弧 （b）双圆弧 图 3—4—1滚珠丝杠副 图3—4—2 螺纹滚道型面 按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。 1）内循环式 内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。如图3—4—3。在螺母的侧面孔内，装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。一般在同一螺母上装有2—4个反向器，并沿螺母圆周均匀分布。 优缺点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小，但制造精度要求高。 图3—4—3 内循环示意图 1—凸键 2、3—反向键 2）外循环式 外循环方式的滚珠在循环反向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。如图3—4—4，（a）为螺旋槽式外循环（b）为插管式外循环。 优缺点：结构简单、制造容易、但径向尺寸大，且弯管两端耐磨性和抗冲击性差。 图3—4—4 外循环示意图 （a）螺旋槽式：1—套筒；2—螺母；3—滚珠；4—挡珠器；5—丝杠 （b）插管式：1—弯管；2—压板；3—丝杠；4—滚珠；5—滚道 2、滚珠丝杠副的结构参数 5＇ 滚珠丝杠副的主要参数有：公称直径D、导程L和接触角β。 1）公称直径D：是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。它与承载能力直接有关，常用范围为30—80mm，一般大于丝杠长度的1/35—/30。 2）导程L：导程的大小要根据机床加工精度的要求确定，精度高时，导程小一些；精度低时，导程大些。但导程取小后，滚珠直径将取小，使滚珠丝杠副的承载能力下降；若滚珠直径不变，导程取小后，螺旋升角也小，传动效率将下降。因此，一般地，导程数值的确定原则是：在满足加工精度的条件下尽可能取得大一些。 3、滚珠丝杠副的结构特点 10＇ 1）摩擦因素小，传动效率高。滚珠丝杠副的传动效率可达0.92—0.96，比常规的丝杠螺母副提高3—4倍。因此，功率消耗只相当于常规丝杠的1/4—1/3。 2）可预紧消隙。给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的间隙，反向运动时无死区，定位精度高，刚度好。 3）运动平稳，低速时不易出现爬行现象，传动精度高。 4）运动具有可逆性。可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动，即丝杠和螺母均可以作为主动件。 5）磨损小，使用寿命长。 6）所需传动转矩小。 7）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度要求也高，故制造成本高。 8）不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于处于重惯性力的作用，常需添加辅助制动装置。 4、滚珠丝杠副的的精度 2＇ 滚珠丝杠副的精度等级分为1、2、3、4、5、7、10七个等级（按JB/T 3162.2—1991的规定），1级精度最高，依次递减，数控机床主要采用1—4级。 5、滚珠丝杠副的安装支撑方式 8＇ 为提高传动刚度，滚珠丝杠合理的支撑结构及正确的安装很重要一般采用高刚度的止推轴承支撑结构，以提高滚珠丝杠的轴向承载能力。 图3—4—5 （a）一端装止推轴承（固定-自由式）。其承载能力小，轴向刚度低，仅适用于短丝杠，如