系统的阶跃响应.docVIP

实验二 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参数，阻尼比(和无阻尼自然频率(n对系统动态性能的影响。定量分析 ( 和(n与最大超调量Mp和调节时间tS之间的关系。 2．进一步学习实验系统的使用方法 3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 二、实验仪器 1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验原理 1．模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 2.域性能指标的测量方法： 超调量ó%： 1) 启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2) 测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3) 连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4) 在实验课题下拉菜单中选择实验二[二阶系统阶跃响应] 。 5) 鼠标单击实验课题弹出实验